摄像机网络摄像测量中多目传递站位姿关系的最优标定

在摄像机网络摄像测量中,经常会用到多目传递站进行相邻节点间位姿关系的传递.针对多目传递站中固连的多个摄像机之间位姿关系的标定难题,提出了一种基于冗余标定的优化标定方法.首先,对多目传递站中的独立位姿关系数目、最大可测量位姿数目、最小约束数目等进行了分析和推导;然后,对典型的四目传递站间各摄像机相对位姿关系的优化标定算法...     

污水中重金属离子浓度软测量的BP算法

在重金属离子检测仪器及其工作原理研究的基础上,对污水中重金属离子浓度测量方法进行了分析研究,分析了采用软测量技术的可行性和必要性,针对水质测量具有非线性、大时变和多滞后的特点,提出了基于BP神经网络的污水中重金属离子浓度软测量建模方法,建立了软测量模型,并通过仿真分析和实验验证了该方法的实用性.     

CUDA全方位鱼雷直航射击概率图的实时计算

直航射击是经典的鱼雷攻击方式,射击命中概率分布图是指挥员进行鱼雷攻击的重要决策依据,在考虑各观测量误差的情形下,给出了计算直航鱼雷射击命中概率的解析公式,并将该公式移植到CUDA中并行计算完成,得到了全方位实时鱼雷直航射击概率图,为指挥员现场战术决策提供重要依据.     

适应军民融合式发展要求 加强装备制造业动员建设

"凡兵有大论,必先论其器"。装备制造业是制造业的核心组成部分,是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业。加强我国装备制造业动员建设,对于统筹经济建设和国防建设,拓展和深化军事斗争准备,推进装备制造领域的军民融合式发展,具有十分重要的意义。     

核潜艇一万年也要搞出来——中国第一艘核潜艇研制决策纪实

《毛泽东与共和国重大决策纪实》作者:张树德出版社:湖北长江出版集团,湖北人民出版社出版时间:2009年9月该书展现毛泽东炉火纯青决策艺术的真谛,超大气派、超大智慧、超大视界,透析新中国划时代十件大事发生真相。包括抗美援朝、军衔制、炮击金门、"两弹一星"研发、     

追忆苏联大型导弹试验与航天测控船

20世纪50年代,美、苏两个超级大国在宇宙空间研究方面展开了激烈竞争,航天测量船作为陆上测量站的海上延伸受到了双方的高度重视。美国先后建造过23艘航天测量船,以油船、商船     

创新驱动发展 责任成就未来

近日,在国家“十二五”重点工程、世界第一跨海大桥——港珠澳大桥使用设备招标中．QTZ400、QTZ280两种型号的“江麓牌“塔机成功中标,再次铸就江麓塔机建”中国第一桥”的新荣光。港珠澳大桥作为国家“十二五”国家重点工程,     

时频分析在变加速运动目标速度测量的应用

针对多普勒频率非线性连续变化的变加速运动目标,提出了基于短时傅立叶变换和魏格纳-维尔分布的速度测量方法,并根据其数学原理,利用毫米波测速雷达设计了运动目标的速度测量方案.信号仿真表明,低频段Wigner-Ville法更能够反映目标的微小速度变化,高频段STFT时频处理精度更高且测速精度能达到0.5 %.实验采集数据处理...     

考虑不确定性的保障设备设计方案决策方法

研究了模糊性对装备的保障设备设计方案优选决策过程中的影响,基于模糊数学理论和灰色关联分析提出了一个考虑不确定性的综合决策方法,并建立了数学模型。该模型通过计算各保障设备的备选设计方案到正、负理想设计方案的模糊灰色关联系数,来确定各备选方案的相对优势灰色关联度,依据相对灰色关联度对各备选方案进行优劣排序,实现决策。通过某型机载装备的外场测试设备方案的立项竞标决策案例,对模型进行了应用。     

基于IVI的机载导弹测试设备设计

设计了一种基于可互换虚拟仪器的机载导弹测试设备,分析了设备的软硬件结构,研究通过程序、配置文件管理硬件,使得更换硬件时测试程序改动程度最少,增强了测试设备的通用性.