基于深度学习多网络融合的网联车辆驾驶行为预测

智能网联车在复杂道路场景中安全行驶需要对周围车辆驾驶意图和行驶轨迹的准确预测。将双向长短期记忆网络(Bi-directional Long Short-Term Memory)、卷积生成对抗网络(Deep Convolutional Generative Adversarial)和注意力机制(Attention Mechanism)相融合,提出一种基于BLSTM-DCG-ATT的网联车辆驾驶意图和行为预测模型。通过正反双向LSTM链路和注意力机制得到具有双重特征的数据,通过卷积生成对抗网络对特征数据进行卷积处理,迭代生成网联车辆及周围车辆的未来时刻变道意图和行驶信息。仿真结果表明：该模型能够在复杂路网、交通流密集的情况下,对网联车辆及其周围车辆的变道意图和行驶轨迹进行准确预测,预测精度达94%。     

基于卡尔曼滤波的超宽带时变信道估计

在超宽带时变信道估计中,针对状态转移系数估计不准确引起的滤波发散问题,提出一种基于状态转移系数门限修正的卡尔曼滤波信道估计方法。该方法对时变信道采用自回归模型(AR)进行建模,利用导频估计初始信道信息和信道状态转移系数,并对信道转移系数进行门限修正。仿真实验表明:和传统卡尔曼滤波算法相比,提出方法实现简单并能有效抑制滤波发散问题,提高时变信道估计精度。     

一种时域标量场平面波算法的改进方法

基于现有时域平面波(PWTD)算法,提出了一种对时域标量场平面波算法的改进方法。此方法将现有算法中的插值计算改为制表查询,并给出了其最大误差。另外,还将现有算法中转移算子中对时间求导提到算法最外层,将原先所需的(K 1)(2K 1)次FFT和IFFT计算减少为一次FFT和IFFT计算。最后算例证明当算法选取适当参数值时,可获得需要的计算精度,并验证了改进算法所需计算时间远少于现有算法。     

认同规律在思想政治工作中的运用

所谓认同规律 ,是指思想政治工作的主、客体从相互感应到相互认知、再到达成共识的过程。它强调双向沟通和交流。(一 )了解人们需求 ,准确把握“行情”。同企业生产一样 ,思想政治工作只有根据客体需求组织“生产” ,争取客体认同 ,才能达到统一思想的目的。否则 ,容易产生逆反心理 ,背离思想政治工作的初衷。把握行情就是要弄清思想政治工作的客观需求 ,根据需求确定应该做什么和怎么做。比如 ,解决工作对象在“功名”、“利益”的追求中、对良好工作条件和美好生活环境的向往中产生的思想问题 ,除了坚持思想政治教育的高格调 ,大力宣扬和…     

基于马尔可夫分析的人才拥有量研究

基于马尔可夫分析理论,给出了人才拥有量预测的马尔可夫模型,并且讨论了模型中转移概率的确定及模型的预测质量等问题.     

谈谈企业集团附加利益的创造与分配

何为企业集团?企业集团是由一组合约组织起来的,由功能互补的相关企业和机构组成的利益共同体。正常情况下,企业集团应该是企业规模达到一定程度后,为适应市场竞争需要而不断分蘖形成的自治组织,是由一个核心企业不断地细分业务和分配资源而构造的企业群。核心企业(通常称为集团母公司)在其中发挥核心作用。中国的许多企业集团虽然不完全是根据这个原则产生的,但这并不意味着那些先天的不足的企业集团不能成为真正意义上的企业集团,关键要看在实际的运转过程中能否越来越多的创造保持企业集团生命力的附加利益。企业集团创造附加利益的基础…     

数字

156.6亿元 来自财政部的消息称．为保证2010年春季开学后农村中小学正常运转．中央财政近日预拨了2010年春季学期农村中小学公用经费转移支付资金156．6亿元。     

三重化交错并联DC/DC变换器优化控制研究

设计了一种适用于大容量储能系统功率控制的三重化交错并联双向DC/DC变换器。针对具有强非线性、滞后和参数存在漂移的DC/DC变换器,采用平均状态空间法进行了数学建模及分析,提出了基于电流和电压的双闭环PID控制方案,使用了幅相裕度法对PI参数进行整定,最后设计实验验证了所采用的控制策略。实验结果表明,变换器在较宽的工作范围内实现了零电压开关工作,消除了动态电流变化导致的过充和过放,在较大负载变化范围内实现了95%以上的效率。