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541.
针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明:该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。 相似文献
542.
走中国特色的军民融合式发展路子,是党的十七大提出的发展战略。当前走军民融合之路,就需要大力发展军民通用技术,大力推进军用与民用技术的双向转移,加快科技进步在军事领域的应用,推动国防科技和民用科技资源高效配置。本文针对我国军民用技术双向转移的发展现状、存在的问题,在对国外该领域发展中的经验和存在问题进行分析的基础上,提出推动我国军民两用技术双向转移的政策措施,对实现“更高层次、更广范围、更深程度”的军民融合,具有十分重要的现实意义。 相似文献
543.
军队油料运输路径选择受交通运输网络和运输线路风险的影响和制约。战时,交通运输网络是敌方破坏的重点,油料运输面临很大风险,安全形势非常严峻。合理优化交通运输网络,选择合适的运输路径是避免敌方破坏、保障油料运输安全的重要途径。从不同决策角度出发,选择以总后勤部军事交通运输部为代表的网络规划者和以各级军事代表处及运油分队为代表的运输路径选择者为两级决策者,以实现总体风险均衡和单条运输路径目标最优为出发点,建立双层规划模型,对运输网络进行优化,选择最优运输路径。该法既可降低不同性质的风险,又能兼顾各种风险的相互影响。 相似文献
544.
新制度经济学理论范式下国防合同管理制度探析 总被引:1,自引:0,他引:1
军民融合式发展是国防和军队建设的发展趋势,国防合同管理制度是实现军民融合式发展的重要方式。文章从新制度经济学的基本范式出发,分析了国防合同管理制度,提出了完善国防合同管理制度的建议 相似文献
545.
546.
基于A*算法的四维实时航迹规划算法 总被引:2,自引:0,他引:2
飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标. 相似文献
547.
548.
549.
550.
“老西藏精神”作为伟大建党精神的重要组成部分,包含了党进军、解放和发展西藏的光辉历程,是深化“四史”教育不可或缺的资源,其教育内容和教育目的在本质上与“四史”教育具有高度一致性。弘扬“老西藏精神”,不仅体现在对其思想的研究上,更应该落实到行动中。文章以“老西藏精神”与“四史”教育融合为立足点,充分利用好“四史”教育契机,明晰“老西藏精神”融入“四史”教育的路径,增进对“老西藏精神”的阐释和理解,给予“四史”教育更加饱满的内容表达,提升“四史”教育效果。 相似文献