基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。     

深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

空间密集群目标关联与跟踪算法研究

为提高对空间密集群目标跟踪的精度,提出了基于全局最近邻的群目标关联与跟踪算法。通过对空间密集目标进行群分割,将群跟踪问题转化为多目标跟踪问题,考虑到空间目标具有运动速度快的特性,基于"全局最优"原则选取距离最近的群目标和量测进行优先关联与更新,避免关联冲突和减少关联错误,可有效解决关联准确性与跟踪实时性之间的矛盾,同时提出航迹预测与轨迹预报相结合的方法,来解决跟踪过程中的航迹断续与融合问题。仿真实验结果验证了所提算法的有效性。     

美国特种部队的基本武器——M16A2步枪

M16A2步枪是美国M16系列5．56毫米步枪系列中的枪型之一,由美国柯尔特公司研制。同时,也是应用比较广泛的一种枪型,在许多部队都配备有此枪。该枪更是特种部队的基本配备,曾随特种部队转战于欧洲战场、海湾战争、突袭格林纳达、偷袭山西战俘营、偷袭洛斯巴奥斯俘虏营、营救马斯号运输船等许多战斗,曾一度引起世人的关注。在2001年美阿战争中,该枪又跟随特种兵进入了阿富汗。     

软件测试中的路径划分技术

路径覆盖测试准则要优于其它已知的覆盖准则,但由于对一般的软件,路径数目太大,以至实际难以实现。路径划分是路径覆盖技术的一个折中方法。给定的程序Ｐ和给定模块的最大路径数目ｋ,按就近原则,现给出了一种划分Ｐ的算法,使得每个划分后的模块所包含的路径数目都少于等于ｋ。同时也给出了最佳划分的度量标准和最佳划分方法。     

混凝土双筋梁最大配筋量问题探讨

对钢筋混凝土双筋梁在满足抗弯、抗剪和抗震条件下的截面最大配筋量问题进行了探讨,通过对梁截面进行应力应变分析,提出了对于界限破坏相对受压区高度ξb小于0.544和0.35两种情况下及满足抗剪条件下双筋梁最大配筋量的限值,以供设计人员参考。     

“两个结合”视阈下西藏高校大学生文化自信的培育路径探析

“两个结合”是马克思主义中国化时代化的重要理论成果。本文基于“两个结合”视域下,以其更加宽广的历史视野、深邃的理论思考和生动的社会实践,结合多学科视角进行深入阐释与剖析,为西藏高校大学生文化自信的培育路径寻求更科学的理论依据。     

中国共产党精神谱系融入高校育人工作的价值及路径

中国共产党精神谱系是中国共产党宝贵的精神财富，是民族国家接续发展的不竭精神动力。高校开展育人工作要充分利用中国共产党精神谱系这一宝贵资源，注重培养青年大学生坚定的理想信念和艰苦奋斗的优良作风，落实好立德树人的教育方针。高校将中国共产党精神谱系融入育人工作可以从以下三个方面出发：坚守思政课堂主阵地，深化理论阐释；丰富网络教育新形式，激发学习兴趣；拓宽社会实践各渠道，做到外化于行。