航母上的“战斗轰炸机”—美X-47B舰载无人机样机正式亮相

如果让1艘本来就让人望而生畏的大型核动力航母,再搭载上类似B-2A的隐身轰炸机,其对敌人所造成的恐惧,恐怕是难以言表的。无论在普通大众看来,还是从军事专家角度来看,把轰炸机这样的庞然大物放到航母上,无疑是痴人说梦,抑或是神经错乱。     

美国总统要换外国“坐骑”——A380成新“空军一号”热门“机”选

据美《环球飞行》最近报道,美国空军已开始寻找现役“空军一号”即波音VC-25的替代品。军方认为,2架有19年历史、改造自波音747-200的“空军一号”运行和翻新的费用太惊人,还不如直接购买新的替代机划算。“空军一号”作为美国总统的专机,远不止一般意义的总统空中交通工具,而是充满军事意味的空中指挥部。     

国际体系变革视阈中的和谐世界

推动建设和谐世界是21世纪我国对外战略的重大指导方针。当今国际体系变革为推动建设和谐世界提供了现实基础,要适应国际体系变革需要,探索推动建设和谐世界的基本路径。     

论军校思想政治课坚持政治性和学理性相统一的实现路径

<正>军校思想政治理论课是立德树人、为战育人的关键课程。新时代,军校思政课建设进入全新的发展阶段。作为一个思维活跃的群体,军校学员的自我意识、竞争意识和参与意识强,理论学习能力强,但社会经历阅历不足,思辨能力有待提升,有的学员易受错误思潮影响而走偏走斜,甚至走向极端。这给当前军校思政课教学改革创新提出了更高的要求。军校思政课必须发挥应有作用,坚持政治性和学理性相统一,筑牢学员听党指挥、献身强军事业的思想政治根基。一、以政治性引导学理性,发挥思政课核心主轴作用     

巡航导弹攻击路径组的优化与评估

为保证对敌方目标实施多次有效攻击,巡航导弹攻击路径选择的关键在于寻找一组优化路径而不是一条优化路径(如果存在),既满足性能指标要求,又满足作战应用要求.在作战区域内任意两个匹配区之间飞行航迹已知(专题讨论)的情况下,就巡航导弹攻击路径组的优化与评估问题进行了探讨,分析了导弹作战运用要求和性能指标要求,建立了攻击路径组的优化与评估模型,计算结果表明:所给出优化与评估模型是可行的,能够满足巡航导弹实际作战要求.     

基于DDPG的无人机路径规划

针对无人机路径规划中传统算法面对未知情况时适应程度低、在线求解效率低、计算量大等问题,基于深度强化学习DDPG算法,提出了一种无人机路径规划方法.采用策略网络和评价网络的双网络结构,拟合无人机路径规 划决策函数和状态动作函数,根据状态空间、动作空间和网络结构设计了 DDPG算法模型.通过仿真验证了所提出的路径规划方法的...     

基于势场导引的空地跨域协同探测方法

对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。     

深入破解矛盾问题 不断开创基层建设新局面

新修订的《军队基层建设纲要》,围绕全面锻造"三个过硬"基层重构基层建设标准,为新时代军队基层建设提供了基本准则和依据。必须着力强化建设过硬基层的使命担当,充分把握特点规律,深入破解矛盾问题,有效探索实践路径,不断开创基层建设新局面。一、坚持首位首抓,防止政治引领虚化从基层实际看,有的真学深学"打折扣",口号众多但动作较少,花样频出但质量较低,活动繁杂但效果较差,还没有完全入脑入心、走深走实;有的认识认知"缺纯度",对一些敏感问题反应迟钝,鉴别不及时,抵制不得力,斗争不坚决;有的信任信赖“掺水分”,不爱营盘爱键盘,不信战友信网友,不找组织找群主,不看制度看百度。     

基于乌鸦搜索算法的装备并行拆卸任务规划

针对装备维修性试验验证过程中拆卸任务难以有效规划的问题,提出了一种基于乌鸦搜索算法的装备并行拆卸任务规划方法。分析了拆卸任务的流程关系,建立了拆卸任务流程关系的数学模型。将维修时间作为评价并行拆卸任务规划结果的适应度函数模型,结合乌鸦搜索算法的计算步骤,引入遗传算法的交叉操作方式和变异操作方式,实现了对乌鸦搜索算法的离散化处理,满足了装备并行拆卸任务规划问题的求解需求。实例应用结果表明:相比遗传算法,乌鸦搜索算法的寻优能力和搜索能力更优,适用于装备并行拆卸任务规划工程实践。