潜艇作战系统的服务描述与建模方法研究

在军事信息服务定义的基础上,针对军事信息服务的语义化、动态化等特性,提出一种潜艇作战系统的服务描述和建模方法。其中服务描述采用基本描述、功能描述和非功能描述相结合的方法;建模方法采用扩展的本体定义元模型,增强了军事信息服务的语义性和动态性。最后将所提方法应用到面向服务的潜艇作战系统中,为开展潜艇作战系统服务化研究提供参考。     

四轮全向移动机器人的双闭环速度控制系统设计

设计了四轮全向移动机器人的传感器信息采集硬件电路,并通过分析四轮全向移动机器人的运动学模型,提出了基于TI公司最新研发的TMS320F28069为主控制器的直流电机双闭环速度控制方案.试验结果表明:所提控制方案能够满足四轮全向移动机器人速度控制的要求,且响应速度快、误差小.     

“超酷”潜艇兵

酷。寓意十分丰富,经网上查证解释为“特立独行、充满个性”。海军潜艇兵,其生活、工作经历可谓更胜一筹,堪称之“超酷”。 春夏秋冬“任你行”,你说潇洒不潇洒？此乃一酷。春晚小品《水下除夕夜》很多人都看过,潜艇因舱室设备不同、工作环境不一,春夏秋冬都有所体现。     

双浮体波浪能转换装置中重心布置对波浪能吸收影响分析

提出一种基于横摇运动的双浮体波浪能转换装置,利用水面浮体与水下浮体之间的相对横摇运动实现对波浪能的吸收。在保持水下浮体稳定的前提下,水面浮体的横摇运动决定了整个装置对波浪能吸收情况。水面浮体的横摇运动受其横摇固有频率的影响,主要是重心布置。为了合理选择水面浮体的重心位置,采用数值分析的方法对箱型浮体在长峰不规则波下的工作情况进行分析,讨论重心布置对波浪能吸收的影响以及对PTO参数选择的影响。结果表明,重心的布置可改变波浪能吸收的频段,重心布置越低,可吸收的波浪能频段越广,越有利于波浪能的吸收。     

空海并进走向下一代——俄着手研制第五代潜艇和第五代战略轰炸机

凭借实力雄厚的国防工业和军工优先的发展战略,前苏联和俄罗斯曾向世界呈现出让人目不暇接的军工奇迹:第一艘弹道导弹潜艇、T34坦克……今天,随着第五代潜艇、第五代战略轰炸机、第六代战机的研制和发展,这一榜单又将增加新的名字     

装备零讯

韩国欲造9艘潜艇;乌克兰将为越南维修战机发动机;美国购买71架F-35战机;印度空军抵制国产教练机;以色列海军将扩充潜艇部队;印度购俄航母海试航速达到30节;美军“自由”号重新回归部署;美军最快计算机投入运行     

信不信由你

1962年10月27日,古巴导弹危机最后时刻,赫鲁晓夫决定让步。但美苏对峙现场仍然气氛紧张,中突一触即发。美军舰队为了逼迫苏联潜艇上浮,开始投掷“模拟”深水炸弹,同时发信号称先打“模拟”弹,如果苏联人潜艇不服从指令将会有严重后果。水下确实有苏联潜艇--B59艇。但苏联人潜得太深,收不到美军的说明,只能听见深水炸弹的爆炸声。B-59艇艇长、政委和副艇长对于如何应对产生了意见分歧。艇长、政委认为战争已经爆发,     

以色列海军潜艇力量

中东小国以色列一向有“微型军事超级大国”之称,其拥有一支经过实战考验的陆、海、空力量,其武器装备在作战性能上也丝毫不逊色于美国等军事强国。近年来,以色列在重视发展陆、空军的同时还非常重视海军的发展,其中潜艇力量的发展更是引人瞩目。     

土耳其海军战力大亮相

土耳其地处三大洲中间,西与西南临地中海,北滨黑海。因其所处的地理位置,土耳其既是一个欧洲国家、巴尔干半岛国家、高加索国家、中东国家、地中海国家,同时也是一个黑海国家。总之,它是一个欧亚大陆国家。土耳其控制着欧、亚、非三大洲从东到西、从南到北的轴线,并拥有极其重要的海上交通线的地理优势。     

2010，世界大洋里的新生代——常规潜艇篇

人们习惯上称一个世代交替为30年,恰巧目前世界上的主要兵器如战车、战舰、战机等等也恰巧是以约30年作为一个世代交替的参考值。假设潜艇也以30年来计算,那么在上世纪70年代开始服役的各国潜艇,到了21世纪的今天也陆续到了世代交替的日子。这是潜艇问世以来,第一次到达世代