韩国“忠武公李舜臣”级导弹驱逐舰

"忠武公李舜臣"级(KDX-2级)驱逐舰是韩国21世纪初期自行设计建造的新一代防空导弹驱逐舰,是韩国海军首级具备区域防空能力的舰艇,以舰队防空为主要任务,同时兼具反潜与反舰作战能力。首舰"李舜臣"号(DDG 975)于2002年5月22日在大宇公司玉浦造船厂下水,经过为期一年的海试后于2003年底正式服役。2号舰"文武大王"号(DDG 976)于2003年4月11日下水,2004年9月30日服役;3号舰"大祚荣"号(DDG 977)于2003年11月12日下水,2005年6月30日     

越南“猎豹”3·9级护卫舰

越南海军装备的"猎豹"级轻型护卫舰是苏联于20世纪80年代设计的11661型,越南购买的是"猎豹"3.9级,主要担负南海地区的巡逻护航、海上破袭、岛屿防卫等作战任务。"猎豹"3.9级护卫舰具有舰体坚固、造型独特、噪声和辐射小、航速快、续航和隐身能力强、舰载武器火力大等诸多优点,具备较强的反潜、反舰作战能力,具备一定的本舰防空能力。该级舰虽然吨位不大,但采用模块化的设计使其可根据任务需要安装俄罗斯生产的不同武器系统。2005年底,越南海军与俄罗斯国防出口公司签署了采购首批2艘"猎豹"级轻型护卫舰的合同,俄罗斯同     

WSEIAC模型的中远程空空导弹武器系统效能分析

依据中远程空空导弹武器平台系统的战术指标,建立了中远程空空导弹武器平台系统的效能评价体系.对ADC扩展模型中的人为因素K进行了修正,在能力矩阵C中增加对载机生存能力和信息支持能力的体现.在此基础上给出了修正扩展模型下的系统效能,计算了在原始ADC模型下的系统效能,并对两种模型下的效能差异进行了比较.     

基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计

提出了一种基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计算法。在接收端,通过分别构造单阵元和双阵元的四阶累积量矩阵,采用基于四阶累积量的MUSIC算法和ESPRIT算法分别估计出目标的离开方向(DOD)和波达方向(DOA),并且DOD和DOA自动配对。该算法将二维参数的估计问题转化为两个一维形式,不需要二维谱峰搜索,在保证二维方位角估计性能的基础上,降低了运算量。利用四阶累积量有效地扩展了阵列孔径,并且适用于任意加性高斯噪声环境。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于VxWorks的机载火控仿真系统设计与实现

针对机载火控仿真系统具有任务多、任务调度频率高及其实时性要求强的特点,基于V xW orks嵌入式实时操作系统,对机载火控仿真系统的设计与实现进行了深入的研究,并给出了一种基于双缓冲队列模型的机载火控仿真系统的设计与实现方法;这种设计方法在V xW orks的先进先出和优先级两种调度方式之间做出了符合工程要求的权衡,使得V xW orks可以减少由任务的频繁调度所带来的开销;同时该设计方法的实现得益于V xW orks提供了对多任务和网络通信的良好支持,这对于改善系统的实时响应特性和其他性能提供了很大的帮助。     

基于D-AHP赋权的战时空空导弹装备保障效能灰色评估

针对战时空空导弹装备保障效能评估问题,根据装备保障特点,设定了装备指挥保障、技术保障、维修保障和供应保障为主要指标的评价体系,通过D数理论改进层次分析法(D-AHP)求解各指标的影响权重,以解决评估信息不确定性问题,并建立灰色聚类评价模型.通过实例结果表明,该方法具有可行性,对部队针对性提高战时空空导弹装备保障能力起到一定的作用.     

“双一流”背景下民族地区高等教育高质量发展的挑战与超越

“双一流”背景下,民族地区高等教育面临着独特的发展机遇,“双一流”建设为民族地区高等教育高质量发展赋予了新的内涵,提供了新理念,指明了新方向,打造了新平台。目前,民族地区高等教育在实现内部发展方面的竞争力相对较弱,面临师资建设、人才培养、科学研究等的严峻挑战。因此,民族地区高等教育应以学科建设为着力点实现跨越式发展,把一流师资建设作为高质量发展的重要抓手,把服务地方作为高质量发展的根本追求,将筑牢中华民族共同体意识作为高质量发展的精神内核,实现民族地区高等教育的追赶与超越。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

海警缉私任务规划模型研究

为提高海警海上执法效率、节约海上缉私成本,建立了海警海上缉私任务规划模型。首先,通过对海警海上缉私任务规划问题中的要素进行分析,基于P/A网络图将缉私任务简化得到任务逻辑图;然后,用浮点数进行编码,使用改进的双染色体遗传算法进行实验求解,得到一个较为完善的海上缉私任务规划;最后,以某次海上缉私任务为例,对建立的模型进行了实际运用。结果表明：该模型得到的规划与实例结果基本符合,具有较高的效率和很强的时效性、完整性及抗影响性。