装备发展规划与计划精确管理探析

装备发展规划与计划过程中的精确管理,就是运用现代信息技术构建精确管理平台,实现管理流程精确化、管理参数具体化和管理过程透明化。实行精确管理,要求树立精确管理理念、建立跨部门协调机制、构建精确管理平台和装备规划与计划管理绩效考核体系。     

俄罗斯航天发展规划的实施和调整

俄罗斯新的航天发展战略摒弃全面超越思想,力争实现单个领域突破,维持空天威慑力,极力保持太空领先地位和竞争优势,并兼顾提高经济效益、发展社会福祉     

切实增强自主创新能力

十六届五中全会通过的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》提出：“把增强自主创新能力作为科学技术发展的战略基点和调整产业结构、转变增长方式的中心环节,大力提高原始创新能力、集成创新能力和引进消化吸收再创新能力。”这一战略决策为推动我国经济社会发展、科学技术进步和增强国家竞争能力指明了方向,同时也为我军增强自主创新能力提出了新的要求。一个没有自主创新能力的民族,将难以屹立于世界民族之林;     

打造支柱产业 率先实现小康

2010年,是全面完成“十一五”规划目标任务的攻坚之年。面对新形势、新任务、新机遇,农八师、石河子市党委坚持以科学发展观为指导,全面贯彻党的十七届四中全会精神,认真落实兵团党委六届三次全委（扩大）会议精神,以经济结构战略性大调整、发展方式战略性大转变为主线,推进师、市经济、政治、文化、社会、生态文明建设和党的建设再上新台阶。     

基于进化算法的多无人机协同航路规划

以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标,以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入任务航路方向为约束,构建了多无人机协同突防航路规划模型。结合模型特点,利用合作型协同进化遗传算法对该模型进行求解。     

《国家空间信息基础设施建设与应用“十二五”规划》正式印发

2012年10月22日,国家发展改革委印发《国家空间信息基础设施建设与应用"十二五"规划》,系统总结了"十一五"期间国家空间信息基础设施建设与应用取得的重要进展,客观分析了"十二五"期间我国空间信息基础设施发展面临的机遇和挑战,提出了"十二五"期间我国空间信息基础设施发展的指导思想、基本原则和规划目标,进一步明确了"十二五"期间我国空间信息     

打造三大基地 作好三项规划——重庆长平机械厂脱困纪实

重庆长平机械厂于1993年3月开始调整搬迂,与原452厂（永平机械厂）、原455厂（长平机械厂）合并组成新的长平机械厂,调迁后留下的是一片废墟。15年前的三线调迁给长平厂带来的是生产任务锐减,军品生产线撤走,好的设备搬走,几乎所有生产技术、管理骨干迁走,使工厂陷入了一无产品、二无人才、三无设备、四无资金的困境中。     

障碍环境下队形可变编队的路径规划方法研究

面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。     

应用改进的电势理论规划三维飞行路径

改进了电势理论使其能回避地形威胁,规划实用的三维航迹.将模拟地形的高程数据矩阵按一定的权重叠加到威胁电场上,使威胁场不但能反映雷达、火力威胁而且能反映地形威胁;通过限定位于起始点和目标点之间的搜索范围,减少了计算的复杂度,保证飞行路径最终能到达目标点,同时,在上述航迹规划的基础上,由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对...     

地面车路径规划的参数化地图构建方法

对地面无人平台的路径规划同题而言,合理的环境地图构建方式对产生优化的规划结果至关重要.在分析地图构建方式与规划质量关系的基础上,依据障碍物已知的工作空间,提出了一种基于平面扫面的参数化地图构建算法,该方法通过对离散精度D、避障的最小安全距离ε、以及有效连通半径R,这3个参数的设定,优化环境地图生成,为地面车全局路径规划问题提供优质的环境建模方案.实验显示,基于该方法构建的地图,在降低计算复杂度的同时,也能产生优质的规划结果.