改进人工势场法与模拟退火算法的无人机航路规划

针对标准人工势场法应用于无人机航路规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型:当航路点搜索陷入威胁区时,构造惩罚势函数并使用势场强度代替合力矢量控制进行路径规划,解决由于合力矢量为零引起的局部极小问题;利用模拟退火算法搜索威胁区内势场强度更小的点,使得航路点逃离威胁区,解决传统人工势场法中参数对搜索航路点逃离效果的影响;使用变步长法优化算法的收敛速度。仿真结果说明,该方法能够较好地实现无人机航路规划,且快速易行。     

国家地下空间规划、建设和管理研究联合工作组到河北省调研

正日前,国家住建部规划管理司、国家人防局联合工作组到河北省调研城市地下空间规划、建设和管理研究与试点工作,先后听取省住建厅、省人防办和石家庄市、廊坊市情况汇报,并与有关人员进行座谈。河北省人防办、省住建厅的部分领导参加了座谈。调研组领导就河北省做好     

科学规划分步实施深入推进军队绩效预算改革

绩效预算是军队预算改革的未来方向。结合我军实际,未来军队预算改革可实行“三步走”策略,第一步引入绩效考评机制,第二步按照绩效预算要求调整预算方法和机制,第三步建立具有我军特色的绩效预算体系。在绩效预算改革过程中,每一阶段都有特定的重点,必须统筹规划、合理设计。     

2014年军事经济活动预防腐败制度研究征文启事

为贯彻落实《中央党内法规制定工作五年规划纲要（2013-2017年）》和《建立健全惩治和预防腐败体系2013-2017年工作规划》精神,切实把权力关进制度的笼子,更加科学有效地防治腐败,总后军事经济活动预防腐败制度研究中心与《军事经济研究》杂志联合开展军事经济活动预防腐败制度研究征文活动。     

基于规划方法的防空兵兵力区分问题建模

防空兵兵力区分是防空兵兵力部署的一个重要环节,在进行正确的兵力区分基础上,才能进行正确的战斗编组和战斗队型配置。研究了防空兵作战地幅内地空导弹兵与高射炮兵协同作战时的兵力区分问题,以消灭敌空兵器的数学期望为目标函数,用规划方法建立了该问题的数学模型,用Lingo软件求出了兵力区分的最佳方案。     

振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究

针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。     

混合离散粒子群的任务调度算法及应用

针对粒子群算法存在易陷入局部极值、精度差的缺点,引入了模拟退火的思想,研究了一种混合粒子群优化算法,防止早熟现象的产生,使种群在更新迭代中保持了多样性,并将混合算法应用到典型的任务规划调度问题求解中,通过仿真验证了混合算法的有效性,与单一的离散粒子群算法相比,提高了调度问题的求解效果。     

基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力／;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．     

电子侦察装备的随机期望值分配模型与算法

针对电子战系统试验训练过程中存在随机性特征参数的问题,首先结合实际事例分别建立了电子侦察装备的单目标和多目标随机期望值分配模型;然后针对多目标随机期望值分配模型,给出了目标规划方法和遗传算法求解步骤;最后基于遗传算法,讨论了目标函数权系数的选择对求解结果的影响.仿真结果表明:所建立的随机期望值模型合理,算法可行.     

新形势下装备保障信息化建设研究

针对传统装备保障模式难以适应信息化战争的问题,提出了开展装备保障信息化建设思路.在对装备保障信息化建设必要性及内涵分析的基础上,系统给出当前开展装备保障信息化建设应开展的重点工作、基本方法及工作思路.