加快创建国际一流船舶集团

刚刚过去的“十一五”,是中国船舶重工集团公司保持较高速度和较高质量持续发展、总体实力和核心竞争力显著增强的五年。数据显示,从2005年到2010年,中船重工集团总资产年均增长24%;净资产年均增长33％：经济总量年均增长27％：营业收入年均增长23％：增加值年均增长24％;利润总额年均增长40％,全面超额完成“十一五”规划发展目标,为“十二五”更大发展奠定了基础。     

抓好贯彻落 实加快军工发展

8月19日和8月25日,国防科工局先后组织召开国防科技工业发展“十二五”规划宣贯会议和国防科技工业“十二五”规划工作领导小组扩大会议,向军工行业宣贯了《国防科技工业发展“十二五”规划》。《规划》是在国防科技工业处于一个十分重要的发展机遇期的背景下出台的,     

法国军队转型进入关键期

21世纪初期,法国军方提出向“2015年的军队”转型的计划,以适应新的战略环境需要。目前,这一转型计划已到了关键期。最近,军方提出了法国到2015年的国防工业发展规划,将为反恐、军队现代化和参与联合国维和行动提供更大支持,并预测了到2015年武装部队的可能开支。     

反介入战略正在走向全球

随着柴电潜艇技术变得越来越先进并难以探测,即使如美国拥有最好技术的水面舰队,也将不得不谨慎行事。不难理解。由于军事规划者在将价值数十亿美元的水面舰队和士兵置于危险之地时会十分慎重,因此反介入／区域封锁武器的相对可承受性和实用性,意味着它们注定将会大有用武之地。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

驱护舰编队对海作战中舰载无人机任务规划

摘 要：任务规划是舰载无人机作战使用的基础。根据舰载无人机作战性能特点,从作战使用的角度对舰载无人机任务规划的概念进行了诠释,提出将舰载无人机的任务规划区分为战术规划和航迹规划,给出了舰载无人机任务规划应遵循的原则以及任务规划的内容和步骤,提出了舰载无人机在驱护舰编队对海作战中可遂行的战术任务。     

西部潮

成都建国家级创新型城市到2015年,成都市将初步建成国家级创新型城市,拥有1500家高新技术企业,每万人劳动力中就有超过50名研发人员。今年年初,成都被列为国家创新型试点城市。预计到2015年,成都创新投入将大幅增长,全社会研发投入占地区生产总值比重达到3%以上,大中型工业企业研发投入占企业销售收入比重超过1%。到2015年,成都高新技术产业增加值占工业增加值     

有人/无人机协同空战任务规划技术

随着“分布式作战”“马赛克战”等新型作战概念的提出,无人机作为新型空战力量,依靠其灵活性、机动性、互操作性和低廉的成本,有效地弥补了有人机在空战中的作战“盲区”,将其纳入现代空战的任务规划体系,与有人机协同配合执行空战任务,会对空战结果产生巨大的影响。研究了基于数据的空战离线任务规划技术和基于任务的空战在线任务规划技术,并基于OODA环对有人/无人机协同空战任务规划技术进行了综述,结合该技术在测试进程和实际作战应用中存在的不足,展望了该技术未来的发展趋势,对下一步开展有人/无人机协同空战任务规划研究提供借鉴参考。     

基于改进蜂群算法的无人机路径规划

人工蜂群算法存在初始蜜源具有随机性,后期收敛速度慢,易早熟等问题.运用最大最小距离积法处理初始蜜源,把K均值聚类算法与人工蜂群算法相结合,提出改进的人工蜂群算法,用于解决无人机路径规划问题.仿真结果表明改进的人工蜂群算法收敛速度更快,得到的解的适应度更好.     

基于GAPSO-TS的多基地无人机航路-时间协同规划

针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性.