自治区科技兴农“十五”规划要点

在今年6月召开的宁夏科技兴农暨中药材开发领导小组会议上,与会同志对宁夏“十五”科技兴农规划要点给予了较高的评价。宁夏回族自治区副主席陈进玉说:“十五”科技兴农规范要点提出的指导思想和原则、发展方向与目标、重点工作任务,思路清晰、目标明确,是一个很好的文件。现将自治区科技兴农“十五”规划要点刊出,以飨读者。     

基于SWE的空天资源对地观测协同任务规划服务模型

空天协同对地观测是对地观测领域的新趋势。为解决现有空天资源规划调度系统相对独立、协同困难的问题,分析总结了SWE(Sensor Web Enablement)标准,并在此基础上提出了空天资源对地观测协同任务规划服务模型。在此模型中,为实现观测资源共享,建立了空天观测资源传感器描述模型,能够描述典型空天资源的载荷平台、观测机理、定位信息、使用约束和工作特性等信息;为简化观测请求交互流程,基于SOA技术对SWE标准操作进行封装及简化,用户可以在不了解观测平台细节信息的情况下提交观测数据请求。为验证模型有效性,构建了空天资源对地观测协同任务规划实验平台,结果表明该模型具有较强的可实现性和适应性。     

一个最优联勤保障模型

在联勤保障体系中,各兵种自身的特殊性决定了后勤保障的多目标性和多任务性,这些目标或任务之间一般存在着一些冲突。文章通过建立一个多目标规划模型,利用理想点加权法来求解此多目标规划问题,协调并解决这种冲突。     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

多无人机协同空战任务规划仿真系统

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。     

合作创新 共同发展

2010年是继续应对国际金融危机冲击、加快经济发展方式转变、实现“十一五”规划关键的一年。国家发改委、工信部及国家能源局、国家科工局召开军工和能源装备行业国产数控机床应用座谈会,对推动军工、能源装备和机床工具三个行业合作创新、共同发展具有重要意义。首先感谢各位领导和代表。下面,我代表中国机床工具工业协会,向大家汇报机床工具行业发展和一年来有关工作。     

中国人民解放军军史编研工作剪影

近年来,全军军史编研工作深入贯彻落实科学发展观,做了大量卓有成效的基础性、开创性、突破性工作,为军史编研工作科学发展奠定了坚实的基础。成功召开全军编委会第三次会议,讨论通过全军军史编研工作第一个五年规划,明确今后5年的工作任务;首次召开全军军史     

专业技术资格评审的分类

专业技术资格评审是评价发现科技人才的主要方式、基本途径和必经环节,在促进人才队伍科学发展中具有至关重要的作用。《国家中长期人才发展规划纲要》提出,要建立以岗位职责要求为基础,以品德、能力和业绩为导向的人才评价发展机制。这为我们充分挖掘评委会选拔评价人才的功能,客观、公正、全面地评价人才指明了方向。     

飞行器突发威胁下的智能自主航路规划技术

为了解决突发威胁情况下无人作战飞行器的智能自主航路规划问题,应用变结构自适应参数离散动态贝叶斯网络进行突发威胁时飞行器的突防方向进行选择,给出了模型的建立方法和参数的自适应产生方法,并将类爬山快速搜索算法应用于飞行器改变飞行路径的情况下的实时航路规划,并进行了仿真。仿真结果表明,该方法能够满足飞行器突发威胁下的实时规避威胁和实时航路重规划的要求。     

任务配置指派模型全局优化问题

基于主从决策问题,研究了配置问题的指派模型以及全局优化算法。建立了基于期望效果下的混合整数双层模糊机会约束规划的主从决策模型,讨论了模型建立的理论依据与算法。以海军作战实体的3个作战部队为编成,拟完成一项布雷封锁任务为例,基于联合作战实体的打击效能指数,给出了约束中含有模糊区间值的混合双层规划问题,得到了双层模糊规划模型的全局优化解。