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1992年 | 4篇 |
1991年 | 1篇 |
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1989年 | 2篇 |
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511.
建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复. 相似文献
512.
513.
以中继卫星(Racking and Data Relay Satellite,TDRS)为研究对象,以有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)为数学工具,根据自顶向下的原则和层次化建模思想,提出一种基于CPN的TDRS操作规划模型,该模型分为顶层模型、控制模型、前向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型和返向链路数据接收任务与发送任务的操作规划模型,有效地描述了TDRS的动态行为特性。最后,通过仿真实验得到了TDRS操作规划方案,验证了所建模型的有效性。与PDDL模型比较分析表明:所建模型可以有效引入TDRS的领域知识,能够有效提高求解效率。所建模型可以为TDRS操作规划方案的制定提供理论参考。 相似文献
514.
区域反导传感器协同任务规划是区域反导指控任务规划的重要环节,其核心是多传感器的协同优化部署和资源优化分配问题。对区域反导传感器协同任务规划的部署流程和协同规划流程进行了分析,研究了传感器部署策略和协同策略。并在协同规划的基础上对传感器资源分配进行了仿真分析。 相似文献
515.
516.
在快速推进城镇化建设的背景下,驻城市部队营区训练场面临着场地缺乏拓展空间、训练存有安全隐患和受到地方活动干扰等困境。针对这一客观现实,提出了以下对策:协调训练场规划与城市规划;从用地规模、场地布局、功能整合等方面增强训练场规划的针对性;提高营区训练场规划的专业性。规划者应梳理城市与营区训练场发展的客观规律,使营区训练场发挥其应有的作用。 相似文献
517.
518.
519.
近日,广西军区组织3个沿海军分区和地方海警、海事、渔政等涉海部门召开专题会议,研究制定2020年前海上民兵建设规划措施。一是军地协同合力"推"。建立地方党委、政府统一领导,军事机关和海事、海警、海洋、渔政等涉海部门共同参与的区、市、县三级海上民兵建设领导机构,健全完善需求提报、情况通报、信息研判、联席会商、预案衔接等协作机制,形成军地齐抓共管海上民兵建设合力。二是任务牵引分段"建"。 相似文献
520.
研究不确定条件下的通信干扰任务分配优化问题具有重要的军事意义。基于干扰效益因子的概念,剖析了影响通信干扰任务分配的不确定性因素,建立了基于双层随机机会约束规划的通信干扰任务分配优化模型,设计了遗传蚁群智能算法,实例计算得到了通信干扰任务分配的最佳策略。 相似文献