基于CBBA的多域作战无人系统任务规划方法研究

针对多域作战任务中异构无人系统的分布式任务规划问题,建立考虑时间窗约束、路径受限等情况下的多域作战任务分配模型;基于一致性束算法求解异构无人系统的任务分配问题;采用Bezier曲线和粒子群算法对一致性束算法进行了扩展,将路径规划耦合到任务分配过程中。仿真结果表明,扩展后的一致性束算法可以同步得到无冲突的多域作战无人系统任务分配解和路径规划结果,验证了其在多域作战无人系统任务规划方面的适用性。     

基于深度学习的高超声速飞行器运动行为识别

高超声速飞行器具有机动大、速度高、航程远、威胁强等特点,已成为各大国重点发展的武器装备,识别其运动行为能为防御和拦截提供有力的技术支持。本文对有禁飞区等复杂约束条件下的高超声速飞行器运动行为识别问题开展研究：首先通过分析高超声速飞行器的运动特点,建立能够充分描述其行为模式的参数化运动方程;然后基于优化思想求解有禁飞区等复杂约束条件下的航迹规划问题,构建其数据集;最后基于深度学习方法设计高超声速飞行器运动行为识别算法。试验结果表明：所设计的识别算法能够实现对高超声速飞行器运动行为的识别,且具有一定的泛化能力,可为后续防御决策提供一定的参考。     

复杂任务区域的区域划分与覆盖路径规划

多无人机对指定区域进行巡飞探测,在地理测绘、抢险救灾等领域起到重要作用。针对多无人机对凸/非凸多边形区域的覆盖问题,开展了复杂目标区域的区域划分以及覆盖路径规划技术研究。首先,建立了无人机飞行运动模型和指定区域的边界描述。然后,针对目标区域为凸多边形与非凸多边形两种情况,同时考虑区域凸分解与集群覆盖效率优化,分别提出了基于线扫描的凸区域划分方法与基于Delaunay三角剖分的非凸区域划分方法。接着,考虑无人机运动学约束与能量消耗最小化,提出了一种最小转弯半径约束下的Z型覆盖路径。最后,通过数值仿真验证了本文所提方法的有效性。结果表明,所提方法可以对凸/非凸多边形区域实现凸划分并减小了各子区域面积差异,提高了集群总覆盖效率,覆盖路径规划方法使路径总长相较于未沿主轴覆盖时减小了26%,转弯路径占比减小了36%。     

空战中基于威胁评估的任务规划

根据空战作战计划的复杂性、实时性特点,提出了在威胁评估基础上动态进行空战任务规划以实现对战场的有效实时控制.首先建立了融合态势优势和空战效能指数优势的威胁评估模型,然后将感知到的战场态势信息作为威胁评估模型的输入,得到体现战场态势的优势矩阵,最后在此基础上进行攻击目标的分配.以目标分配的结果为根据就可以指导作战单位做出正确实时的决策.     

基于焊接机器人的快速再制造成形系统

建立了基于焊接机器人的快速再制造成形系统,该系统主要由扫描反求系统、机器人系统和熔敷成形系统3部分组成,可以对磨损零件进行扫描反求,进而得到其再制造模型,再配以工艺进行路径规划,最后由机器人夹持焊枪对零件进行修复.     

基于随机提前期的备件携行量计算方法

舰艇出海执行任务期间,需要携行一定种类和数量的物资自给。文中研究了这种单级供应条件下,如何确定备件最优携行量的问题。建立了以服务水平为目标,以资源为约束的目标规划模型,模型考虑了随机提前期和备件重要度。提出一种基于边际效费比的增量法用于求解这个模型。最后,给出一个算例并得到了一些结论。     

《中国历代战争哲学探源专著出版》

《中国历代战争哲学探源》，是2001年度通过全军哲学社会科学规划办公室批准立项，由中国人民革命军事博物馆承担课题，2006年10月验收合格、同意结题的国家哲学社会科学基金军事学项目。全书五篇二十一章，计70万字，其探究内容见诸五个方面：     

关于公安消防部队信息化建设整体规划的思考

对公安消防部队信息化建设的总体目标、建设思路、现状、发展战略重点及保障措施等方面提出了基本看法。     

中船重工两型油船被评为中国名牌

为大力发展军民结合产业．促进湖北国防科技工业又好又快发展．9月28日．湖北省推进军民结合产业发展工作会议在武汉召开。 会议研究了《湖北军民结合产业发展中长期规划（征求意见稿）》．代表们就如何充分利用国家和省优惠政策．加快湖北省军民结合产业发展等问题进行了热烈讨论。     

基于分布式电源的国防工程供电系统规划

现代战争对国防工程供电保障可靠性提出了很高要求,分布式发电技术的发展为电源设置提供了新的选择.将国防工程供电保障系统视为孤立电力系统,并引入分布式电源以提高国防工程供电的可靠性水平.简介了分布式发电技术,阐述了孤立电网提高系统可靠性的基本思路,在充分考虑分布式电源不同技术形式、冷热电联产等因素条件下,重点建立了分布式电源的经济模型,并计及正常状态下元件故障率和战争状态下战场损伤率两个参数,提出适用于国防工程供电保障系统的孤立电网规划模型.算例计算证明了模型和孤立电网对国防保障系统可靠性提高的积极作用.