海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

基于改进精英蚁群算法的无人机三维航迹规划

针对三维地图中的无人机航迹规划问题,提出了一种基于改进精英蚁群算法的航迹规划算法.将算法中的状态转移策略与人工势场法进行融合设计,为障碍物和目标点分别设置斥力场和引力场,指导航迹搜索方向.添加约束条件限制,使航迹能实际可飞.随后当信息素更新时,设置双精英蚂蚁策略和混沌扰动,提高算法的全局搜索能力.引入视线算法减少航迹节...     

新时期军工民品发展思路研究(上)

《新时期军工民品发展思路研究》是国防科工委为制定国防科技工业"十一五"发展计划和到2020年发展规划而提出的战略研究专题之一,该专题由国防科工委委托国家发改委产业发展研究所完成,并由有关领导和专家组成了共13人的课题组。经过半年多的实地考察调研及课题组的反复研究讨论,在征求各分管领导和专家意见后,经专家评审定稿。该课题由主报告及三个分报告组成,本刊将分期陆续刊登该研究报告的缩写版本,以供国防科技工业企事业单位制定"十一五"及今后军工民品发展规划参考。     

非等级制通信网络规划中可靠性因素的研究

本文介绍一种对新型的非等级制通信网络可靠性结构模型的分析方法,从而为设计结构简单、使用灵活、呼损率低、可靠性高的非等级制网络提供一个较为完善的分析途径。     

科研经费管理决策支持系统若干模型

本文应用多目标决策原理和计算机技术,在分析用户需求的基础上,建立了科研任务项目的预测评价和经费分配模型,并分析了有关模型的关系和解决性质。根据这些模型和决策的特点,简要叙述了该系统的主要功能。我们相信,该系统的应用,将给管理人员提供方便,且使管理进一步科学化,让有限的经费发挥更大的作用。     

飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

加强后勤战备建设管见

加强后勤战备建设,必须对后勤设施规划布局不合理、战备物资储备结构不合理、战备交通运输能力弱、应急保障力量建设与部队不同步等进行改革。要注重抓好后勤战备建设的重点和关键环节,调整适应新时期军事战略方针和作战需要的后勤战备布局;改革物资储备体制,优化物资储备结构;构建机动保障走廊与设施,建设全方位的综合立体战备交通网络。     

美陆、海、空、天2010年及以后发展构想综述

对美陆、海、空三军２０１０年规划、２０１０年联合构想、美航天２０２０年规划、海军２０３５年、空军２０２５年进行了全面总结,系统归纳了美军新的能力和作战概念,对了解和借鉴美军事技术革命以来的成果和规划我军２０１０年及以后发展规划有重要参考价值。     

提高产业化水平加速实现农业现代化

１．优化结构,发展特色农业近些年,宁夏在推进农业产业化过程中,已形成了优质大米、冬季温室蔬菜、面粉、乳品、葡萄酒、畜禽肉类、皮毛、枸杞等一批优质产品,下一步要通过引导生产要素向优势产业集中,开发名牌产品,农产品精深加工,发展外向型经济,发展壮大优势产...