飘浮式空间机器人路径规划的全局最优解析解

本文根据刚体螺旋运动的特点,利用旋转矩阵构造出评价载体姿态变化的目标函数;采用Ｖａｆａ等人的“虚机械臂”模型简化计算;利用动量矩守恒的假设条件及完成抓取固定目标时的几何位形关系,得到微分约束和边界约束。提出机械臂“周期运动”寻优法,从而得到全局优化的近似解析解。     

加强后勤战备建设管见

加强后勤战备建设,必须对后勤设施规划布局不合理、战备物资储备结构不合理、战备交通运输能力弱、应急保障力量建设与部队不同步等进行改革。要注重抓好后勤战备建设的重点和关键环节,调整适应新时期军事战略方针和作战需要的后勤战备布局;改革物资储备体制,优化物资储备结构;构建机动保障走廊与设施,建设全方位的综合立体战备交通网络。     

提高产业化水平加速实现农业现代化

１．优化结构,发展特色农业近些年,宁夏在推进农业产业化过程中,已形成了优质大米、冬季温室蔬菜、面粉、乳品、葡萄酒、畜禽肉类、皮毛、枸杞等一批优质产品,下一步要通过引导生产要素向优势产业集中,开发名牌产品,农产品精深加工,发展外向型经济,发展壮大优势产...     

美陆、海、空、天2010年及以后发展构想综述

对美陆、海、空三军２０１０年规划、２０１０年联合构想、美航天２０２０年规划、海军２０３５年、空军２０２５年进行了全面总结,系统归纳了美军新的能力和作战概念,对了解和借鉴美军事技术革命以来的成果和规划我军２０１０年及以后发展规划有重要参考价值。     

训练保障系统经费分配模型研究

讨论了影响训练保障费用分配的因素,明确了训练保障费用分配的原则,给出了训练保障费用分配的模型．     

信息系统抗毁抗干扰评测方法的一个数学模型

本文研究信息系统抗毁抗干扰性能的评测方法 ,利用系统连通度和系统的平均时延的性能指标建立了信息系统抗毁抗干扰性能有效性评测的非线性整数规划模型 ,并给出模型的求解方法。     

minimax问题的广义共轭向量法

本文按照共轭向量法的理论,针对非奇异对称矩阵提出了广义共轭向量的概念,并论述了它的三个重要性质(线性独立性、可寻驻点和可扩展性)。在此基础上,构造了极小极大(minimax)问题的广义共轭向量法。理论分析表明,该算法具有二次终止性质,且在每一维搜索时具有确定的寻优特征(求极小或求极大)。该算法为用拉格朗日乘子法求解数学规划提供了一个可能的途径。计算实例表明该算法是有效的。     

炮兵对抗分析

本文利用兰彻斯特方程分析攻防双方炮兵兵力的变化情况,并分析了双方取胜的条件及满足多目标的最佳兵力分配。讨论了最优解的存在性。     

规划方法在军队农副业管理中的应用

规划方法作为现代科学管理的重要手段之一,在解决军队农副业生产计划和管理决策等方面均可发挥理想作用。结合部队实际,介绍三种规划方法在微观经济管理中的具体应用:一是应用线性规划对连队生产计划进行优化设计;二是应用目标规划对副食品生产基地饲料加工进行科学配比;三是应用动态规划拟定军队农场生产设备更新决策。