适应形势任务特点 调整优化民兵组织建设

胡主席强调指出:要加强国防动员体制和机制改革,调整优化后备力量建设的战略布局和编组结构.贯彻胡主席重要指示,调整优化民兵组织建设,既是贯彻落实《我军后备力量建设发展"十一五"规划》,加速推进应急作战准备的紧迫任务,也是践行科学发展观,从更高层次上推进后备力量建设创新发展的必然要求.     

着眼提高“双应”能力 加强民兵应急队伍建设

民兵应急队伍担负着应急维稳、应急救援的双重任务,是国防后备力量建设的重点.新形势下,贯彻落实国务院、中央军委关于《我军后备力量建设发展"十一五"规划》和总部文件精神,大力加强民兵应急队伍建设,必须坚持以科学发展观为指导,着眼"应对多种安全威胁、完成多样化军事任务",积极顺应国防和军队转型趋势,紧紧围绕提高"双应"能力,创新思路抓调整,突出重点打基础,扭住能力搞建设,以实现又好又快地发展.     

“五五”普法开局之年成效显

2006年是“五五”普法的开局之年,各级普法依法治理机构认真落实“五五”普法规划,实现了“五五”普法工作的良好开局。     

兵地融合新城区——新疆奎屯天北新区剪影

新疆奎屯天北新区位于奎屯市城区北部,于2002年9月18日正式成立。行政规划面积61平方公里,其中水域面积8平方公里,总人口4.5万人,毗邻农七师的10个团     

抓好基层部队理论学习

一、抓制度。规范理论学习制度。一是计划制度。师团政治机关要制定年度学习规划；营连要针对不同年度、不同文化程度的官兵分别制订不同的学习计划。提出相应的学习目标和要求；班排要制定落实措施。督促每名战士按计划完成学习任务。二是学习日制度。营连利用党团日、双休日等时间，根据工作实际情况。每周安排一定时间，用于个人自学或集中组织理论辅导。     

洪洞县人武部开展“十个一”工程 大力推进社会主义新农村建设

党中央、国务院发布《关于积极发展现代农业，扎实推进社会主义新农村建设的若干意见》以后，山西省洪洞县人武部认真学习上级指示精神，深入总结民兵参建工作的经验，紧紧围绕新农村建设，结合本县经济社会发展规划，立足民兵预备役人员实际，科学筹划部署，广泛发动民兵预备役人员开展“十个一”工程，即：完善一批民兵农科服务站点、培养一批民兵农科骨干、扶持一项特色产业、建好一批民兵之家、巩固一批联防队伍、帮扶一所困难学校、资助一批贫困学生、健全一批文娱分队、建设一批“民兵号”工程、推出一批先进典型。目前，此项活动已全面展开，有力地推动了当地社会主义新农村建设的深入发展。     

进化计算在机器人轨迹规划中的应用研究

本文介绍了采用进化计算思想研制的机器人轨迹规划系统ＲＴＰ－１，提出多层次动态结构化编码方案，利用低中高三层进化算法分别优化距离、路径和关节角度偏差，基于多层综合优化策略解决多目标多约束工程优化问题，建立了次序相关问题求解的通用框架。在进化算法中，利用拉马克效应加快轨迹规划速度，在ＲＭ－５０１机械手上实现的任意空间直线和空间曲线轨迹规划具有良好的鲁棒性，规划轨迹的相邻臂构型间具有良好的柔顺性，规划轨迹的臂构型序列具有良好的平滑性。本文所采用的机器人轨迹规划方法具有通用性，可推广应用于各种动力学系统的研制。     

横风中双层客车车辆的风荷载研究

数值模拟了在横向风的 ,不同来流攻角作用下 ,双层客车车辆单体、铁路 2 4米预应力T形简支梁桥单体、双层客车车辆 - 2 4米预应力T形简支梁桥组合体、以及在不同路堤高度上双层客车车辆的气动三分力系数。研究表明 ,双层客车车辆在桥梁、路堤上所受风荷载均比双层客车车辆单独存在时明显增大 ,因而在计算双层客车车辆所受横向风荷载时 ,应重视桥梁、路堤对此产生的影响     

机器人PTP控制曲线研究

本文根据点位控制机器人运动特点和其加速——匀速——减速三段控制方式,以及实时计算量的大小和所定义的点位控制机器人控制曲线参数——最大加速度系数、最大跃动系数,对点位控制机器人用控制曲线进行了系统、深入的分析,给出了一种变形sin加速度控制曲线,并在点位控制机器人上对其性能进行了验证。