大小事

国内空军"笑脸"扑克送老兵!北空导弹某营发射连党支部把官兵工作、生活的剪影整理制作成"笑脸"扑克牌,赠送退役老兵以作纪念。每张"笑脸"扑克牌都记录了士兵军旅生涯中的幸福时光。     

有你的臂膀,我就不怕——来自芦山抗震一线的报道

4月20日8时2分,四川省雅安市芦山县发生7.0级强烈地震。灾难发生后,上至将军、下到列兵,这支人民的军队又一次紧急集结,第一时间赶到灾区现场展开救援。这样的救援,谁都知道时间就意味着生命。为了与死神争夺生命,他们搜救遇难群众,连续奋战30多个小时;为了保证灾区人民的正常生活,他们抢救伤     

全军首支女子特战连凌空出击

5月14日清晨,晨曦微露。华北某机场2架直升机的轰鸣声打破了清晨的宁静。陆军第38集团军某部参加跳伞的15名女特战队员正在整装待发。在成立后的40多天时间里,特战队员们先后完成了格斗、捕俘、攀登等训练,今天将在这里首次成建制实施高空伞降训练。几分钟后,直升机升至800米高空,一朵朵伞花在空中绽放。接下来,她们还将进     

“铁军猎鹰”的飞行地图

地图位置:中原任务:护送周总理组建不到半年,这个团便执行了一次特殊的任务。1959年10月11日,他们接到护送周恩来总理到洛阳视察的专机任务,机组人员连夜对直升机进行全面检修维护。次日中午12时,直升机载着周总理和时任河南省委书记吴芝圃升空。飞行途中,机组成员聚精会神、密切协同,直升机飞行状态平稳,于13时在洛阳市体育场安全着陆。周总理走下直升机与机组成员亲切握手,并称赞机组完成任务非常出色!     

消防部队会计推行“双基础”制的探讨

目前,消防部队实行的收付实现制这种单一会计核算基础存在着一些问题.推行基于收付实现制和权责发生制的核算“双基础”制,有利于部队经费核算工作的进一步完善.指出权责发生制的使用范围,对于“双基础”制在消防部队经费核算工作中的应用进行了探讨.     

一种新型双转子发动机功率传输装置特性研究*

本文提出了一种基于摆盘和凸轮组合机构的双转子发动机功率传输装置。其结构简单、布置方式完全对称,平衡性好,能够通过凸轮控制转子的运动规律。为了分析和研究该机构的运行特性,建立了该机构的基本运动学模型,计算出了其运行轨迹,凸轮轮廓线等。分析了主要结构参数,如滚子轴线夹角和摆盘倾角,对其容积变化规律的影响。得出主要结论如下：滚子轴线夹角越靠近90°,气缸容积变化幅值越大。摆盘倾角与容积变化规律是成正比的,对于四叶片活塞转子而言,摆盘倾角最大可取值大约为65°。在实际中,滚子轴线夹角最好取90°,摆盘倾角要在留出足够叶片活塞厚度的前提下尽量去较大的值。     

多旋翼无人机模型预测抗扰避障制导

多旋翼无人机的自主避障是完成复杂任务的基础,避障的效果直接影响无人机执行任务的效能。针对存在外部扰动的无人机避障问题,提出了一种基于模型预测的抗扰避障制导律设计方法。通过设计干扰观测器对系统动态中的外部干扰进行了估计,并基于李雅普诺夫函数方法设计辅助制导律用于建立稳定性约束条件。结合前两者与模型预测控制,在模型预测控制优化求解中考虑无人机与障碍物的关系,根据所设计的制导律求解水平线速度与偏航角速度指令实现无人机的避障。对所提出的避障制导律进行数值〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCLQX.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 仿真和实物飞行验证,结果表明了所提方法的有效性。     

美国V-280“勇敢”通用倾转旋翼机

早在20年前,美国陆军就曾启动新一代武装侦察直升机项目,用大笔资金开发出号称全球首款隐身侦察直升机——求AH-66“科曼奇”,没想到在阮囊羞涩的局面下,不得不在原型机风光亮相后放弃定型生产。之后,美国陆军又展开低成本的ARH-70侦察直升机的研制项目,可是开发商频频涨价的势头让军队忍无可忍,当2009年ARH-70直升机开发还未定型,研制单价却猛涨至1200万美元时,美国陆军赶紧喊停,免得再落入新的无底洞。