小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...     

单目标探测下的双红外被动测距方法

基于工程三维应用中红外探测目标信息存在误差的情形,建立了对单目标探测进行双红外被动测距的方法,并且通过单点测试验证了该方法的正确性。利用Monte Callo模拟实验法,分析了红外探测角度误差、两站点基线距离和单目标运动特征对该方法定位精度的影响。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

打造国际一流直升机研发机构

建所近40年来,六0二所始终以直升机报国为己任,责无旁贷地承担起发展中国直升机工业排头兵的重任,在中国直升机的发展史上创造了多个第一,基本掌握了第三代直升机设计技术,建立了比较完整的直升机研发体系,成为我国直升机核心技术最重要部分和产业升级的支撑力量。     

导引头驱动的三维场景模拟技术研究

为检验导引头的捕获、跟踪性能研制了一个三维场景模拟系统,它克服了野外实验的种种弊端.重点载入外部的导引头航迹和姿态数据,通过建立相应的数学模型实时模拟导引头运动引起的场景变化.同时,利用双缓存技术以及精确定时器的选用等实现系统实时性,并通过帧速率法得到了检验.与其他模拟系统相比,本系统具有2个特色:场景的模拟是由导引头数据驱动的;此模拟是实时的.实验结果证明本系统可以很好的满足实际的需要.     

对预备役军官选拔培养的两点思考

预备役部队的性质、地位、任务和作用决定了选拔预备役军官既要注重“战时”的需要,又要兼顾“平时”的建设,做到“平时管用”、“战时能用”。 所谓“平时管用”,就是在和平时期,预备役军官要为推动预备役部队全面建设发挥应有的作用。为此,选拔任用预任军官时,一是要选拔“热心”预备役部队工作的人。选拔的预任军官除政治立场坚定、思想素质好、国防     

扫雷机救不了台湾的命

步入新千年之际,在台湾陆空军忙得不亦乐乎的时候,台湾海军也不甘寂寞,要为自身的地位讨个说法。这不2002年3月10日,“美台商业协会”在美国佛罗里达州圣彼得斯堡主办规模空前的“美台防务高峰会”。此次会议获得了美方多家大军火商的赞助。峰会名义上是“民间”活动．但出席该会议的大多数是美台军事高官。