基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

基于遗传算法的目标方位角估算

针对某型武装直升机加装微光电视瞄准系统后 ,提出了采用遗传算法进行微光电视图像的识别和提取 ,然后与模型基元进行图像匹配 ,来研究目标方位角的估算问题。经分析计算 ,能较好地满足需求 ,为微光电视瞄准原理的实现打下一定的基础。     

地面部队的天敌——反坦克直升机

战争的胜负,最终将取决于地面部队的拼杀,那些坦克装甲车看似在地面上所向无敌,却对来自空中的戚胁无能为力,因此,对于坦克来说,最大的天敌之一就是反坦克直升机,坦克本身缓慢（平地最大速度为70km.h）而且升机在高速移动的同时,可从山丘后面、森林的树梢上露出头,发射射程达4000-6000m的空对地导弹,但因射程远,直升机脱离又快,所以坦克是毫无办法的,即使是对抗直升机的对空坦克,在这种情况下,发现和攻击也是极困难的。即使发射“发射后不用管”的自动跟踪导弹,对这种直升机也无济于事,所以装甲部队所到之处,需要由战斗机对抗直升机的装备实施制空权的保护,担这些空中护卫需与装甲部队一起行动,这反而成了对空导弹的好诱饵,所以,目前就装甲部队而言,最惧怕的还是反坦克直升群。     

武装直升机对地攻击战术的演变

武装直升机第一次出现在战场卜是在1954年的阿尔及利亚战争时期,随着机载武器系统的小断更新发展,武装直升机的作战性能得到了大幅度地提高,创造发展了新的战术。纵观武装直升机的发展历程,某种程度上就是机载武器系统与攻击战术相互促进的过程:一方面武装直升机的出现与发展催生了新的陆战战术,推动陆战战场走向立体化;另一方面新的作战需求刺激了武装直升机机载武器装备的发展,使其作战性能不断提高,在此基础上又产生新的战     

独具优势的预警直升机

提起预警机,人们很自然地想到美国的E-2“鹰眼”、E-3“望楼”、俄罗斯的A-50“中坚”以及以色列的“费尔康”等。但在这些大型固定翼预警机之外,还有一类以直升机为载体的预警直升机。预警直升机的作战能力无法与大型预警机相比,强国不屑于发展;但其预警雷达技术较为复杂,小国又难以拥有,这使得预警直升机远不如固定翼预警机那样发展迅速、型号繁多和使用普遍。然而,预警直升机以其独特的优势,得到不断发展,在武库中为自己争得一席之地。     

海湾战争10年来的兵器之星跨入新千年

海湾战争的硝烟虽然正渐渐散去,但它所展示的现代战争的特点,尤其是高新技术兵器在战争中淋漓尽致的发挥和运用,迄今仍给人们留下深刻的影响和创新的思索。     

布什表示美将部署国家导弹防御系统

解放军报2月14日报道美国新总统布什宣称,在2002财政年度不继续增加国防预算,而是计划把军费开支水平维持在现有的3100亿美元。按美新总统设想,美军计划在未来数年内将购置和更新大批武器装备,如先进的F-22“猛禽”和F／A战斗机、直升机、宙斯盾驱逐舰、新型攻击型潜艇和一艘造价40多亿美元的尼米兹级航空母舰。     

高技术战争中火力运用的特点

火力是指由发射的弹药所产生的杀伤破坏力摧毁敌人目标的手段。从火药应用于战场,到当前已拥有多层次、系列化的高技术兵器,火力已经从一种作战的辅助手段发展成为一种独立的战法,即运用火炮、飞机(直升机)、导弹等武器的火力,协调一致地对战场全纵深的敌目标实施打击的火力战。我们有理由认为,在未来的高技术战争中．随着信息技术的发展,火力运用的发展将呈现出一些新特点。     

双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用

介绍了双DSP技术在无线分组网络路由控制器中的应用,阐述了双DSP间通信方案的选择及双DSP系统的实现,提出了一种双DSP对多个串行通信控制器(SCC)的设计方案,并给出了具体的硬件、软件设计方法.