扩展卡尔曼滤波的最优红外被动制导律

建立了导弹-目标攻击简化数学模型,运用线性二次型理论得出最优随机制导规律.通过建立伪测量方程,运用变增益扩展卡尔曼滤波技术求解了只有角度信号下的导弹被动制导问题.大量的数字仿真表明该导引规律具有收敛快、无偏差、精度高的特点.     

基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统

为了克服使用单个传感器的局限性,目标跟踪系统中引入了多传感器数据融合(MSDF)算法.MSDF能有效减小污染传感器测量量的噪声,又可排除估计过程中的无效测量量.它既能处理线性传感器的数据融合问题,又能处理含噪声的非线性传感器的数据融合问题.为了克服缺乏目标运动的前期信息的不足,目标跟踪系统中还运用了模糊运动学过程模型.因此,尽管缺乏有关目标运动及估计过程中所包含的传感器前期统计信息,该目标跟踪系统的性能却与基于已知目标精确过程模型的广义卡尔曼滤波器的目标跟踪系统相当.     

一种基于双基点复合物元法的装备维修保障系统评估方法

结合 TOPSIS 方法中双基点的概念,提出了一种基于双基点的复合物元评估方法.在对装备维修保障系统进行综合评价时,将几类保障系统作为物元事物,在确定理想物元和负理想物元的基础上,采用专家经验和熵权法相结合的方法确定各评价指标的权重系数,通过计算相对于双基点的关联度对评价对象进行排序.理论研究和实例分析表明,该方法便于扩展、易于计算机实现、推广性强,而且指标权系数采用主客观相结合的方法确定,更具有合理性.     

弱机动目标的参数估计

本文探讨了卡尔曼滤波用于估计弱机动目标状态参数问题。在极坐标系下建立目标机动的相关加速度模型,通过对运动目标斜距二阶变化率和方位角加速度的定量分析,建立了自适应估计目标动态模型噪声强度的弱机动目标参数估计算法。对几种典型航路的模拟证实了在选择适当参数时该算法对目标机动,不同类型的机动间的转换,不仅能较好地压制随机量测噪声,而且能满意地估计目标的速度和航向。     

多敏感器卫星姿态确定的卡尔曼滤波器设计

针对陀螺、红外地平仪和太阳敏感器组成的卫星姿态确定系统 ,采用四元数方法建立卫星姿态确定模型 ,并采用卡尔曼滤波器进行信息融合。仿真算例结果表明 ,该方法能够确定出满足精度要求的卫星姿态参数     

基于 Mellin 变换的利用双谱估计进行空中雷达目标识别

作者根据空中雷达目标快速机动的特点,提出了一种利用Ｍｅｌｌｉｎ变换及双谱估计提取目标特征量,应用最近邻（ＮＮ）法则进行综合判决的目标识别方法,并给出了计算机仿真实验结果。结果表明,该方法具有良好的抗噪声能力和较高的识别率。     

二阶马尔可夫加速度模型下的机动目标预测器

采用二阶马尔可夫加速度模型建立机动目标跟踪滤波器,并将其扩展到预测器中形成六阶多项式预测模型来解决机动目标预测问题。仿真的结果表明本文建立的预测器使机动目标预测精度有了明显的提高。     

微机控制系统中的信息交换技术探讨

说明了在DOS环境下如何利用内存直接映像技术在微机控制系统中实现信息交换.介绍了双端口数据存储器的使用;提供了解决在对数据交换的实时性要求较高的控制系统中如何进行数据交换这一问题的方法和思路.     

1,4-双(氯甲基)-2-甲氧基-5-烷氧基苯的合成研究

用Ⅰ（ｎ＝２,４,７,８）的氯甲基化反应合成出相应的四种氯甲基化产物Ⅱ（ｎ＝２,４,７,８）,讨论了反应条件对产率的影响,产物结构由ＩＲ和１ＨＮＭＲ确定,并讨论了反应机理。ＣＨ３ＯＯ（ＣＨ２）ｎＨ（Ⅰ）ＣＨ３ＯＣＨ２Ｃ１Ｏ（ＣＨ２）ｎＨＣＨ２Ｃ１（Ⅱ     

只测角两站被动定位系统中虚假定位点的识别方法研究

多站被动定位中,虚假定位点的识别问题是电子侦察中尚待解决的一个重要问题。本文研究包含一个运动站的只测角两站被动定位系统,提出先用扩展Kalman滤波对多个辐射源精确定位,然后通过空间相关处理识别虚假定位点的方法,大量的计算机仿真结果表明,上述识别方法在两目标张角大于测角误差的均方根值时,具有良好的识别效果。系统识别出的真实定位点,其定位精度可达单目标环境下的同等定位精度。