无味卡尔曼滤波在空对海单站BDO-TMA中的应用

针对空对海单站无源只测方位-多普勒目标运动分析(BDO-TMA)问题应用无味卡尔曼滤波(UKF:Unscented Kalman Filtering) EKF进行了对照研究,建立了该应用场景下的离散非线性滤波估计模型,Monte Carlo仿真运行结果表明,UKF在该应用背景下是切实可行的,具有更高的估计精度和更强的收敛特性.     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.     

一种改进型联邦滤波器设计方法及其应用研究

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,和 Carlson 提出的无重置联邦滤波器相比较,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度.将提出的这一方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson 提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,证明了该方法的优点.     

动态加权的一致性多传感器数据融合算法

研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性.     

基于图像的近程防御报警系统研究与设计

针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统.上位机采用双DSP处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力.下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制.经实验测试,系统达到预定指标.     

缝宽对双光束干涉的影响

在光学课程中,对双光束干涉的讲解,都是假设缝的宽度无限狭窄。本文在考虑缝的实际宽度的情况下,从光场和光强两方面进行深入的研究。     

燃油喷射汽油机NOx排放的计算研究

根据扩大的Zeldovich理论建立了计算燃油喷射汽油机NOx排放量的双区模型,介绍了NOx排放量的计算方法,分析了点火提前角、过量空气系数、进气压力、进气温度和气缸壁温度等因素对NOx排放量的影响.研究结果表明,双区模型是一种简便而有效的模型.     

红双味葡萄日光温室栽培技术

发展葡萄的保护地栽培,品种选择至关重要。为丰富葡萄日光温室栽培品种,我们从1998年汗始在本所示范基地进行红双味葡萄日光温室栽培实验。在良好管理条件下,1999年5月,350平方米的大棚采收浆果600公斤,2000年5月采收浆果1100公斤;售价20元/公斤。效益显著,品质优良,该品种适宜在生产中推广应用。现将其栽培技术总结如下:1 红双味葡萄的品种特性 该品种是山东酿酒葡萄研究所以红香蕉和葡萄园皇后杂交育成。果穗圆锥形,平均穗重800克,平均粒重7克,果粒椭圆形,紫红或紫黑色,果粒着生中等紧密,成熟一致。果皮中等厚,肉软多汁,香味浓郁,具有香蕉味和玫瑰香味。生长势中等,结果能力强。在日光温室栽培,元月1日扣棚,成熟期为5月13日,用手持测糖仪测其可溶性固形物含量     

潜艇设计缘于扔酒瓶

说起潜艇,大家并不陌生,但说起潜艇是如何被设计的,恐怕知晓的并不多。原来,在莱特兄弟发明首架飞机前10年,一位美国青年莱克曾有一项发明一双壳体潜艇。他的灵感居然来自扔酒瓶。     

21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势

介绍了舰船组合导航系统的结构、原理、功能,综述了舰船组合导航系统的现状,展望了在21世纪初的30年间舰船组合导航系统的发展趋势及一些相关的技术设想.