利用数值优化技术设计周期性绕飞的编队轨道

考虑非线性和椭圆参考轨道等因素,选择编队卫星周期性绕飞的初始条件,设计自然周期性绕飞轨道,对长期编队飞行是十分必要的。然而利用Hill方程确定初始绕飞条件,设计长期编队飞行的轨道,具有很大的误差。本文在考虑非线性和椭圆参考轨道等因素的条件下,利用数字优化技术寻找周期性绕飞的初始条件,设计不消耗任何燃料的编队卫星轨道。优化的结果可用来研究周期性绕飞轨道必须满足的条件,加强对编队机理的认识。数值仿真结果验证了优化结果的正确性和有效性。     

时变通信时延下的多无人机系统编队追踪控制

针对存在时变通信时延的情形,研究了多无人机系统的编队追踪控制问题,使得系统中的领导者能够追踪期望轨迹,跟随者能够追踪领导者轨迹并形成期望编队。对系统中的无人机建立其动力学模型,对于所描述的情形作出一些基本假设和说明。基于一致性理论对领导者和跟随者设计相应的控制器,通过变量代换和数学变形,将原系统的编队追踪控制问题变为低阶系统的渐近稳定问题。设计合适的Lyapunov-Krasovskii函数,运用线性矩阵不等式的相关定理,推导出新系统渐近稳定的充分条件。在Matlab环境中对系统进行飞行仿真实验,实验结果表明：在满足所给条件时,系统在时变通信时延条件下能够实现编队追踪控制。     

面向水下目标搜索的USV&UUV编队协同队形规划

针对异构USV&UUV编队的水下目标搜索效能最大化问题,开展了编队队形规划方法研究.为满足多样化的水下目标探测任务需求,依托USV和UUV各自在通信与水下目标探测方面的特长,将其编组成以USV为中心通信平台、以多UUV为水下目标探测子平台的异构水下目标探测编队.根据声呐方程建立了基于多声呐探测性能评估的概率感知模型,根...     

驱护舰编队对潜防御效率与决策分析

在分析编队对潜防御基本态势的基础上,运用系统的思想,采用运筹学的方法,通过建立搜索者发现目标概率的一般模型,给出了有效搜索宽度的概念,进而针对编队对潜防御作战的特点,建立了驱护舰编队外层防御搜索区舰载直升机发现潜艇的概率模型和编队对潜防御系统发现潜艇的概率模型,在模型建立过程中得出的结论可用于编队防御决策。     

海上编队传感器管理架构研究

在信息化海战场,获取信息优势是保障作战胜利的基础之一,海上编队传感器管理是提升传感器探测整体效能,从而达成信息优势的关键环节.首先分析了海上编队传感器管理需求,包括组成结构、作用以及编队、平台、传感器各层级的管理需求;其次研究了海上编队传感器管理的总体架构,提出采用混合式的体系结构,设计了事前规划与实时调度2个方面的处...     

驱护舰编队编成模式生成模型研究

编队编成模式的确定问题是影响海军舰艇编队作战效能发挥的重要因素之一,是我军军事斗争准备中一个重要的决策问题。本文应用多目标决策理论,建立了生成驱护舰编队编成模式的多目标决策模型。     

舰艇编队防空电子对抗战法评估模型研究

通过对舰艇编队防空电子对抗战法的决策过程和战法的层次结构进行分析和描述,探讨了适合解决舰艇编队防空电子对抗战法评价问题的层次分析模型。     

中国海军首次访韩纪事

这是跨越历史的航迹,这是谱写友谊的征程,在中韩建交10周年之际．海军副参谋长周伯荣少将率领南“嘉兴”号、“连云港”号导弹护卫舰组成的舰艇编队,5月6日至13日,作为祖国特别的外交使者．首次访问了隔海相望的韩国．谱写了中韩两国海军交往史上的新篇章。     

中国海军编队环球航行追踪报道（一）

夜间穿越台湾海峡。5月18日．夜幕降临,中国海军舰艇编队的两艘战舰劈波斩浪．高速航行在海面上,完全看不出连续3天战风斗浪的疲倦。其实．此时“青岛”号、“太仓”号两舰已经进入了台湾海峡中部的敏感海区。舰桥上值更的副舰长聚精会神地瞭望着海面;高耸的雷达天线不停地旋转着,     

中国海军编队环球航行追踪报道（四）

北京时间7月22日凌晨2时(西二区时间7月21日16时),正在跨越大西洋的中国海军首次环球航行舰艇编队,在西经32度35分海域穿越赤道．进入南半球。这是中国海军舰艇编队首次在大西洋穿越赤道。