基于微分几何与李群的无人机编队会合方法

在领航-跟随编队模式下,设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。首先,基于微分几何曲线论和弗雷涅-塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型,其中将曲率和挠率作为控制量;结合该模型给出了无人机三维编队会合问题的数学描述,它将导弹制导问题中的终端落角约束映射为编队会合问题中僚机的航迹倾角约束,同时引入额外的航迹方位角约束;然后使用特殊正交群的元素来度量长僚机方向偏差,并通过局部坐标映射将其映射为对应李代数空间中的旋量;接着,基于该旋量设计了编队会合几何导引律,并给出相应的曲率和挠率控制指令;最后,分别在长机稳定平飞和转弯机动条件下进行了多机编队会合数字仿真实验,仿真结果显示僚机能够有效地跟踪长机航向并收敛至指定位形,说明了方法的有效性。     

黄页服务的合同网在编队武器目标分配中的应用

海上舰艇编队协同作战面临的环境日益复杂,其武器目标分配呈现出了多智能体系统的涌现性、协同性和动态性.将编队武器目标分配问题转化成多智能体系统来研究,根据黄页概念建立了编队武器智能体的黄页服务,运用基于黄页服务的合同网协议实现了编队范围内的武器目标分布式分配.     

关于护航常态化法律保障工作的几点思考

当前,我海军舰艇编队赴亚丁湾索马里海域执行护航任务已进入有序接替、常态化运行的阶段,必须针对护航行动常态化特点要求,进一步扎实有效地做好法律保障工作,为护航任务提供更加有力的法律支撑。 一、护航行动进入常态化运行阶段,政治性要求越来越高。法律保障工作要坚持教育先行,努力夯实官兵依法行动的思想根基,避免小问题演变成大事件 要深入宣传护航行动常态化的合法性。联合国授权各国打击海盗期限虽经过多次调整,但目前也已临近授权期限。官兵可能会对我们继续在亚丁湾索马里海域执行护航任务的合法性产生疑问。     

中国海军宁波姆

宁波舰装备有舰空导弹、反舰导弹、反潜鱼雷等武备系统。2008年10月11日,该舰与马鞍山舰组成的舰艇编队在出访俄罗斯符拉迪沃斯托克的航程中,     

基于多Agent的舰艇编队反舰作战指挥模式研究

采用多Agent仿真方法对水面舰艇编队反舰作战中指挥模式问题进行了探讨。构建了基于多Agent的反舰作战仿真模型,着重考虑了通信可靠性对Agent之间信息共享的影响,在此基础上采用大样本仿真手段研究了不同条件下的编队指挥模式。研究结果确定了在不同的敌舰艇防空能力、不同的通信可靠性条件下,编队反舰作战的最佳指挥模式。研究方法为调整编队指挥控制结构、充分发挥编队作战效能提供了一种新手段。     

基于排队论的协同防空作战效能分析

舰艇编队协同防空作战是未来海战的重要形式,运用排队论对舰艇编队协同防空的作战效能进行了研究。以排队理论为基础建立了舰艇编队协同防空的排队模型,运用理论分析得到了以整个编队毁伤目标概率为指标的防空效能。通过对防空效能的计算与仿真,分析了几个重要参数对防空效能的影响,为多层舰艇防空系统的设计与运用提供了理论支持。     

势如“野马”的普雷迪

1942年夏的一天,4架美国陆军航空队的P—40“战斧”式战斗机正编队翱翔在澳大利亚北部海岸线的上空。在他们下方,万顷碧波在烈日的照耀下泛出点点白光。     

以色列“合成孔径雷达技术”侦察卫星发射升空

北京时间2008年1月21日上午11时45分,以色列“合成孔径雷达技术”（TecSar）侦察卫星从位于印度期利哈里卡尔的卫星发射中心成功升空,进入预定轨道。约1个半小时后,以色列卫星地面贴接收到卫星信号。TecSar卫星是以色列国防部小卫星技术演示任务的第一颗合成孔径雷达（SAR）卫星系统,     

海岛围歼“恐怖分子”

场空穿飞,沙滩投影,楼间劲舞……2008年6月28日,刚从抗震救灾一线凯旋的空军某直升机大队“震”尘未洗便远程机动到半岛某机场。随即他们便展开了编队飞行、夜间仪表着陆飞行等针对性训练,以及城区机动飞行、海岛着陆等高难课目训练。该部共制订了60多种预案,专门研练了城区侦察追踪、封控打击等战法,提高了机组快速发现、准确定位、跟踪打击的能力。通过训练,大队所有飞行人员完成了任务区域内所有海岛的着陆训练,进一步提高了飞行员的特情处置能力。     

舰艇编队防空火力射击冲突问题研究

从建立编队内统一的坐标系入手,利用编队中武器的位置、战术参数和来袭目标的信息,采用系统建模仿真的思想,建立火力射界冲突分析模型。借助于这个模型,通过解命中计算等方法,计算编队中武器的可抗击航路以及连续射界,进而得出其可抗击射界,与武器固有安全射界叠加,确定编队中可以参与抗击来袭目标的武器,并为进一步地探讨编队火力兼容问题,进行火力兼容控制奠定基础。