基于异构多联邦的舰潜联合仿真系统研究

在已有的水面舰艇和潜艇装备应用研究系统的基础上,通过整合仿真资源、统一仿真标准构建舰潜联合仿真实验系统。探讨了联合仿真实验系统的主要功能及框架结构;阐述了开发联合仿真实验系统所面临的关键问题及其解决办法。最后实现了水面舰艇和潜艇装备应用联合仿真实验系统,并采用一个典型的编队防潜作战想定验证了系统的优越性,为未来海军多兵种联合作战仿真实验奠定了坚实的基础。     

基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

黄金水道上的“中国航迹”

正5年,5岁。不知不觉间,中国海军护航已经走过五番花开花落。在经历了媒体炒得火热,世人议论纷纷的"高温炙烤"之后,年复一年的常态化护航,渐渐远离了风口浪尖。人们的视线不再遥望万里之外军舰的影子,不再期望亚丁湾、索马里海域曾被海盗搅得不得安宁的地方传来令人振奋的新闻,甚至在中国军舰第十六次踏上护航的航程时,不再成为中国媒体报道的热点。然而,一个又一个客观的事实摆在眼前,让人不能不重新审视中国海军护航5年的航程,在那背后的是自豪、骄傲、振奋、力量。     

全速前进 中国派出史上最大海上救援编队

中国舰船装备近年来的快速发展,为中国政府提供了参与国际非军事行动的重要能力。同时这次超大规模的国际大搜救也为我国舰船装备未来发展提供了重要启示 3月8日．从马来西亚吉隆坡飞往北京的MH370航班于凌晨在越南胡志明管制区失去通信联络,     

事件

多国特混编队航渡阶段开展训练交流活动 当地时间6月16日,正在向夏威夷航渡的中国、美国、新加坡、文莱舰艇,开始互派人员到对方舰艇进行观摩交流。自中国海军参加“环太平洋-2014”演习舰艇编队和美国等国海军舰艇在关岛附近海域会合后,多国舰艇组成的特混编队不但每天组织多项预先训练,还组织各国海军人员交叉登舰观摩以加深交流。     

战备巡逻在远洋：北海舰队战备巡逻远海训练编队赴西太平洋海域训练见闻

向前,向前,向前!我们的舰艇向大洋! 6月5日上午,由导弹护卫舰绵阳舰、葫芦岛舰和综合补给舰洪泽湖舰组成的北海舰队战备巡逻远海训练舰艇编队,搭载2架舰载直升机,从青岛某军港解缆起航,赴西太平洋海域开展多个课目训练,提升部队海上信息化条件下的实战能力。     

趟了30多年雷场，这次最危险!南海舰队某水警区组织实布实扫智能化战雷现场目击

9月14日晚,南海舰队某水警区扫雷舰艇编队在夜色掩映下,隐蔽驶抵待机区抛锚。驾驶室内,雷达显示屏上,扫描线一圈圈划过,目标格外的少,原来,15号强台风“海鸥”正以每小时30千米的速度,向演练海区疾驰,往日繁忙的航道此刻静得出奇,不见只船片帆。     

台空军“雷虎”特技飞行小组揭秘

10月21日,台空军“雷虎”特技飞行小组2架教练机进行编队飞行训练时,因编队距离过近发生机体擦撞事故。其中1架AT-3型机（4号机、编号847）机头右侧轻微损伤,勉强飞回基地安全降落;另1架AT-3型机（6号机、编号815）则没那么幸运,经飞行员奋力抢救无果坠毁于高雄一处农田,37岁的飞行员庄倍源中校弃机跳伞,因高度不足受重伤,送医后不治身亡。     

航母编队防空指控多分辨率建模

以航母编队防空作战过程作为研究对象,分析了其多分辨率建模的必要性。针对防空作战指挥建模与仿真的特点及存在的困难,运用多分辨率建模方法对其进行探索研究。针对空中混合编队防空和水面舰艇防空过程,分析作战过程中各战斗单元任务分配情况,以任务消息为触发条件,提出了多分辨率建模的主要设计思路,并设计了模型聚合解聚方法。     

基于循环追踪算法的编队航天器交会控制

采用循环追踪算法解决编队航天器交会控制问题。建立并推导了线性循环追踪算法和非线性循环追踪算法数学模型,提出了绕飞平面采用循环追踪控制,绕飞平面法向采用比例微分进行振动抑制的编队交会控制律。基于脉冲推力方式,对绕飞平面分别采用线性和非线性循环追踪的三航天器编队交会控制问题进行了仿真分析。仿真结果表明,提出的基于循环追踪的控制方式可满足编队航天器交会控制要求,航天器按顺时针运行轨迹交会于初始位置决定的参考中心,三航天器间相对距离、相对运动速度变化趋势基本一致,速度增量消耗较小,为航天器编队构形控制研究提供有益参考。