水域无人系统平台自主航行及协同控制研究进展

水域无人系统平台是指可通过远程遥控、无人驾驶、自主航行等方式达成任务的一类平台,涵盖无人船艇及其所配备的无人机、自主水下机器人等.自主航行及协同控制理论技术水平是水域无人系统平台的核心所在,已成为船舶与海洋工程及水上交通等领域的热点研究方向.为掌握水域无人系统平台的自主航行及协同控制方面的发展动态和趋势,综述了水域无人...     

文山州注重加强应急应战军地联训联演

正近年来,云南省文山壮族苗族自治州按照"基础自训、专项联训、实兵演习"的方式,注重加强军地联合防空、化学品泄漏应急救援、抗震救灾、边境地区反袭扰战斗等内容的军地联训联演活动。通过开展军地联训联演,达到了熟悉指挥程序、检验指挥通信手段、增强协同配合意识、强化联合保障观念的目     

基于通信延迟误差补偿的协同导航算法

多自主水下航行器(MAUV)协同导航技术是解决水下定位的重要手段。主从式多AUV协同导航系统利用水声通信方式实现数据共享,但由于声速在水中传播较慢,使得接收到的量测信息具有通信延迟。因此,针对通信延迟问题提出了一种新息重建的状态估计补偿方法,通过对从AUV进行状态递推,获得在有无量测延迟两种情况下的状态误差,将此误差作为重建的新息补偿到状态估计中。仿真结果验证了该方法能够有效地补偿协同导航中由于通信延迟造成的定位误差,提高从AUV的定位精度。     

兵专家,传奇还在继续

正不失手,缘于他对专业的精益求精,执着追求;无误差,是他一根筋的真实写照。昆仑腹地,疾飞卷起的沙尘吹得人睁不开眼。那天傍晚,刚从关中平原开赴该地域的兰州军区某防空旅立足未稳,便组织了一场空地协同实弹演练。"诸元输出、发射!"某新型雷达火控单元上,九连四级军士长、雷达站站长巩江龙口令下达后,防空火炮在能见度不足800米的天候下,击毁敌机。这,是巩江龙任雷达站站长后的第100次实弹射击。百次出手,无一失手!     

河北省国防科工局积极对接国家及京津国防科技工业管理部门

4月14-15日,河北省国防科工局局长徐振川、副局长陈树志带领相关处室负责人分别到国家国防科工局及北京、天津国防科技工业管理部门对接京津冀国防科技工业及军民结合产业协同发展工作。国家国防科工局有关领导在听取河北省有关情况汇报后,表示将按照党中央关于京津冀协同发展的重大战略部署和习近平总书记关于京津冀协同发展的战略思想,加强顶层设计,协调指导京津冀三地及军工集团,合作推进京津冀区域国防科技工业及军民融合产业协同发展。     

构建全球化创新布局 实现全天候协同创新

从连续7年自主品牌汽车销量中国第一,到连续6年自主创新能力汽车行业第一,再到今天自主品牌汽车增速行业第一,兵器装备集团汽车产业正走出一条以自主创新加快由大变强的成功之路     

“京津冀协同发展”要统筹协调好军民结合产业布局

自京津冀协同发展上升至重大国家战略以来,京津冀城市圈的形成、发展正在驶入快车道,经济发展处在全面上升时期,军民结合产业发展面临空前机遇     

事件

“超越-2014”中坦海军陆战队联合训练举行 10月16日,中国人民解放军和坦桑尼亚武装部队在坦桑尼亚首都达累斯萨拉姆开始举行为期一个月的“超越2014”中坦海军陆战队联合训练。这是中坦两军首次举行联训,双方派出100多名官兵参加。联训旨在增进中坦两军相互了解与信任,促进务实交流与合作,提高双方遂行打击海盗等多样化任务能力和相互协同能力。     

敏捷成像卫星观测方案局部动态协同重调度方法

通过开机时段间结构关系分析和开机时段内的观测任务序列结构关系分析,研究了敏捷成像卫星原观测方案的结构特点,提出了与原观测方案结构特点相适应的调整思路,设计了局部动态协同重调度算法,通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

基于随机漫游模型的协同搜索力最优分配方法

针对多平台协同搜索的最优搜索问题,以多无人机区域搜索任务为背景,将搜索论和随机规划引入到编队协同搜索中,建立了环境模型、无人机模型、传感器模型;为了解决目标丢失后的“应召”搜索问题,建立了目标的随机漫游模型;通过对搜索力最优分配问题的分析,认为其实质为一类线性规划问题,提出了一种基于递归原理的解算方法;最后,通过仿真计算,证明了该随机漫游模型的合理性,并验证了所提算法的有效性。