无向拓扑多航天器系统分组姿态协同控制

针对无向拓扑多航天器系统的分组姿态协同控制问题进行研究.采用修正罗德里格斯参数描述航天器的姿态,并基于一种包含姿态及其导数的辅助变量,提出了分布式的控制输入,将分组姿态协同控制问题转化为辅助变量的分组一致问题.结合代数图论和Lyapunov稳定性理论,证明了所提出的控制输入能够使多航天器系统渐近达到静态的分组姿态协同....     

对城市防空作战后备力量一体化建设的思考

信息化条件下的城市防空作战,参战力量多元,既有现役部队,又有预备役部队、民兵、人防专业队伍、武警等后备防空力量。目前,受一些条件和因素的制约,后备防空力量资源仍处于条块分割、分散配置的状态,指挥协同水平相对较低,与形成整体防空优势还有一定差距。因此,必须着眼遂行信息化条件下城市防空作战任务的需要,系统整合城市防空作战后备力量,为实现后备力量与现役部队作战力量一体化,提高城市防空作战的整体能力创造条件。一、立足发挥党、政、军、警、民联合指挥效能,构建适应联合防空作战需要的一体化指挥体系信息化条件下的城市防空作…     

多机协同目标与火力资源分配

在协同空战中,快速正确的空战决策是己方战机少受敌方伤害并取得战争胜利的前提。目标与火力资源分配是决策过程的重要部分。多机空战与单机空战相比有明显的不同,不同之处是面临多个敌方目标,根据我方资源最优分配作战对象和火力,基于遗传算法实现了两种算法的有人无人目标与火力资源分配。仿真结果表明,带有毁伤概率门限的算法既节省火力资源又快速有效。     

势场理论的多无人机协同路径规划方法

在势场理论的基础上对穿越多威胁区的无人机路径进行了协同规划,在规划中将每个威胁区按实际情况分为极危险区域和次危险区域,而这些威胁不仅包括己方情报所得的已知威胁,而且包括在执行攻击任务过程中新发现的突发威胁,然后利用物理学中的扩散方程建立势场,并在已建立的势场中对多无人机进行整体协同路径规划。在建立模型的同时,进行了仿真模拟,仿真结果表明了该方法的正确性和可行性。     

舰艇编队作战指挥系统设计与仿真平台

作战指挥系统是海上舰艇编队的神经中枢。针对现代舰艇编队作战指挥系统研制过程的特点,构建了支持协同建模、动态重组、敏捷制造和增量开发等功能的支撑平台。该平台由建模工具、仿真引擎、系统管理与模型部署3个工具组成,重点对建模工具和仿真引擎进行了介绍。建模工具支持多种开发视图、多种建模方法和模型表示方法,特别适用于对复杂大系统进行多层次、多粒度的建模;仿真引擎是模型的求解环境,为模型的运行提供柔性的架构、简单的接口和高级的支撑服务,大大地简化了应用系统的实现,促进了模型的复用。最后,举例说明了如何应用该平台开发一个应用系统。     

多无人机协同试飞试验模式

联合作战概念的出现和无人机多任务使命的实际运用,使得无人机联合作战成为世界各国研究发展的重点。基于协同作战和联合作战的内在联系及国内多无人机协同作战有关理论上的研究情况,分析了无人机协同试飞试验的条件和主要特点,总结归纳了无人机协同试飞试验的主要内容,提出了无人机编队的设计依据和关键问题,介绍了集中式、集散式、分布式控制的基本概念,论述了3种控制模式下的无人机协同试飞试验的实现方法和各控制模式之间的关系。     

基于证据理论的地空导弹混编群协同效能评估

根据混编群作战协同机理,结合混编群作战过程,依照各要素基本职能,剖析了混编群作战协同效能层次结构,搭建了混编群作战协同评估指标体系;基于证据理论建立了混编群作战协同效能综合评估模型,通过实例验证了方法的有效性。可为完善混编群协同机制,指导混编群作战协同行动的组织实施提供有效的量化决策支持。     

论军民融合技术协同创新及其基本要求

在我国全面实施军民融合战略和创新驱动发展战略的背景下,军民融合领域中技术协同创新的重要地位和发展趋势日益凸显。在分析军民融合技术协同创新时代需求的基础上对军民融合技术协同创新的内涵与特点进行了探讨,从内容方式、思想观念、创新资源、技术管理等方面对军民融合技术协同创新的基本要求进行了剖析。研究表明,在理论上析清军民融合式技术协同创新发展及其基本要求,可以为做好新时期军民融合技术协同创新实践提供指导。