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571.
572.
573.
574.
高校教育专业实践课程的教学要与基础教育教学改革紧密联系,但目前我国高等师范院校教育专业实践课程教学中还存在着一些问题。文章从政府、高校、就业单位三方协同育人模式的内涵进行剖析,从教育专业实践课程教学的概念框架的四个维度对高校目前实践课程教学存在的问题进行剖析,提出从搭建协同培养合作平台、优化课程内容、完善指导计划、协同开展课程组织和教学等方面提出策略,提升实践课程育人效果。 相似文献
575.
针对自主水下航行器协同导航系统水声通信延迟导致的定位误差增大问题,在因子图协同导航算法框架下提出一种基于量测信息重建的通信延迟补偿算法。首先,基于主从式协同导航系统状态方程、量测方程构建因子图模型。由于多个自主水下航行器距离量测信息导致因子图模型存在环结构,故通过两次消息传递迭代求解各节点变量概率密度分布。随后,在广播式水声通信延迟机理分析基础上进行量测信息重建,并将其接入因子图代替原始量测信息进行消息传递与解算,从而补偿水声通信延迟。仿真实验结果表明,所提算法可以有效提高从自主水下航行器定位精度,没有通信延迟补偿的协同导航算法定位精度与水声通信固定延迟呈反比,在水声通信固定延迟为10 s的条件下,所提算法相比没有通信延迟补偿的协同导航算法,定位精度可以提高82.57%。 相似文献
576.
基于深度卷积神经网络设计了"智能-校正"算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(ResNet)组合成的一个19层深度神经网络,飞行器状态变量转化为类似于图像像素矩阵的二维矩阵,通过sgd优化和权重衰减正则项将神经网络的训练误差降低至约0.025°;之后针对飞行器运动存在制导指令... 相似文献
577.
针对多目标搜索及跟踪场景,研究了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配算法。首先,基于信号检测理论和克拉美-罗下界,分别推导了雷达搜索性能与跟踪性能评估指标;在此基础上,建立了面向协同探测的多机雷达功率时间联合优化分配模型,即以最大化雷达工作性能指标为优化目标,以满足给定系统资源限制为约束条件,对雷达搜索及跟踪任务中节点选择、辐射功率和任务时间等参数进行联合优化设计;最后,针对上述优化问题,采用基于内点法和粒子群算法的三步分解算法进行求解。仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够在满足给定系统资源限制的条件下,有效提高雷达系统搜索性能和跟踪精度。 相似文献
578.
传统的导弹设计方法不能很好地实现各子系统设计的协同 ,而多学科设计优化技术十分适合现代计算机网络环境下的多学科协同设计。根据协同进化与MDO在本质上的相似性 ,采用合作协同进化的方法进行MDO算法研究 ,以充分发挥进化算法的优越性。给出了一种基于合作协同进化的MDO算法 ,将该算法应用于导弹的气动 发动机 控制一体化优化设计。 相似文献
579.
本文介绍美国海军在传感器和武器驱动下,为创造部队协调的最佳协同作战正努力为21世纪的作战管理创造一种“系统中的系统”。随着连接性的不断增强,潜艇开始发现它在网络中心的适当位置——导致寂静的服务进入更为“有声”的操作时代。 相似文献
580.
方林 《外军炮兵防空兵研究》1999,12(1):1-4
威廉·S·华莱士准将,时任美国家训练中心司令官,在接受《野战炮兵杂志》编辑帕特丽夏·斯雷登·霍利斯采访时,回答了美军在未来作战中如何协调火力、机动和情报诸多问题。 相似文献