基于改进平方根UKF双向滤波的单站无源定位算法

针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。     

ATM网中VBR MPEG视频源的RAR(1)模型

对MPEG视频源中一个典型的实际数据序列———星球大战电影序列进行分类、统计分析 ,建立了一个新的RAR ( 1)模型。拟合效果表明 ,RAR ( 1)模型的输出轨迹 ,其形状与实际数据十分形似 ,能够包括场景改变时的大量尖峰。拟合后的RAR ( 1)模型的自相关与实际数据的自相关十分匹配。平稳概率分布接近Gamma分布 ,与实际视频数据的分布一致     

叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响

为丰富无轴泵喷推进器噪声性能优化理论,研究了叶片数对无轴泵喷推进器性能的影响,重点探究了不同叶片数下无轴泵喷推进器内的压力脉动变化规律。基于计算流体力学中的有限体积法离散RANS方程,应用RNG k-ε湍流模型封闭计算模型,采用SIMPLEC进行压力-速度耦合,对不同叶片数下的无轴泵喷推进器内部流场进行了非定常数值模拟计算,并对计算结果进行了详细的对比分析。研究结果表明：随叶片数的增加,无轴泵喷推进器模型的扬程、效率和推力均逐渐增大,叶片表面压力分布更加均匀,叶轮轮缘和中部的压力脉动均明显降低,叶轮进出口主频处的压力脉动幅值从轮缘向中心逐渐减小。     

你不知道的七个防化故事

正你总认为这样一所研究院离我们的生活很远,走进这里,回望历史,你会发现防化其实与我们的生活息息相关,形影相伴。我军防化兵的宗旨是防护而不是使用上世纪五十年代的一天,一份由时任军委军训部部长肖克起草的紧急报告放在国务院总理、军委副主席周恩来的案头,在对以美国为首的侵略军集团作战中,我军有随时遭遇敌军毒气攻击的可能,而我军在这方面几     

潜射导弹无动力运载器规避弹道仿真

基于无动力运载器规避弹道方案的可行性,建立了潜射导弹无动力运载器水弹道数学模型和海流模型,运用模拟退火法优化得出满足出水约束条件的预设偏航角可行域,并分别对艇速和海流影响下的规避弹道进行了仿真研究。仿真结果表明,发射艇速对规避弹道影响较为微弱;在预设偏航角可行域内偏航角越大,偏移距离则越大,且与规避方向相同的海流增大了预设偏航角可行域,使规避任务更容易实现,而方向相反的海流很可能对规避弹道产生颠覆性影响。仿真结论具有重要的工程参考价值。     

心理导航

心理干事简介汪莉,全军精神和心理疾病防治中心、南京军区第102医院心理医生,主治医师,第二军医大学精神卫生专业硕士研究生,被基层官兵亲切地称为"心灵阳光播洒者"。     

硅整流无刷发电机供电系统动态性能的研究

分析了坦克的供电系统中采用硅整流无刷发电机时的工作特点,建立了这种系统的数学模型,举例说明了计算方法,并在文章的最后进行了评价.     

依托海上民船民兵建立侦察信息体系

近几场局部战争表明,制信息权是决定战争胜负的重要因素。在未来战争中,信息资源作为海战场神经系统和指挥控制的关键,必然成为敌我争夺的焦点。因此,在军事斗争准备和推进特色军事变革中,要重视依托民船民兵建立海上侦察网络信息保障体系,用于支援保障     

台军盼“星”心切

近年来,台湾当局将发展侦察预警卫星和通信卫星作为“国防”现代化的重要组成部分,并列为优先重点发展的项目。不惜重金从美国、法国等西方国家大量购买、自研并与外国合资发射预警、通信卫星,力争2005年前后建成完善的、达到世界先进水平的空天预警和通信系统。