一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

装备物资铁路装载方案评价研究

构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。     

ASP技术在信息传输与指挥系统中的应用

模糊查询在信息系统中应用范围非常广泛,针对B／S构架信息系统查询的局限性,以ASP作为低层支持,综合利用ADO技术与DHTM技术,增强查询的交互性和可靠性,给用户提供最大的自由度。重点以TCL移动通信公司营销指挥系统为例,探讨了ASP技术在系统数据库模糊查询中的应用。     

三军联合破障辅助决策系统的研制

本文研究了登陆作战三军联合破障的有关问题。简要介绍了“三军联合破障辅助决策系统”研制所考虑的系统功能、特点、主模型等。     

基于范例推理的指挥决策仿真

指挥决策仿真一直是仿真中的一个难点问题,而指挥决策仿真中的关键问题是推理方法。本文探索应用基于范例推理方法来实现指挥决策的仿真,研究了基于范例推理的系统组成及系统开发过程,介绍了应用基于范例推理实现指挥决策仿真的一个原型系统。     

一种基于灰色模糊关系的多属性决策模型研究

实际中的决策问题常常具有不确定性和灰色性。本文根据灰色系统和模糊数学的一些理论,同时考虑一个问题中的模糊性与灰色性,将其综合起来表示为灰色模糊数的概念。在原有多属性决策方法的基础上提出了一种灰色模糊多属性决策模型,并给出了模型的求解方法。模型的求解是基于采用海明距离的测度工具来度量决策方案与模糊理想解和模糊负理想解之间的差异来决定其排列顺序的,是一种模糊折衷性决策方法。     

贯彻十六大精神要抓好“三个进入”

胡锦涛同志强调指出,学习贯彻十六大精神,一定要持之以恒、常抓不懈,各级领导干部特别是高级领导干部尤其要学在前面、用在前面,不仅要做持久学、深入学的表率,而且要成为学以致用、用有所成的模范,成为勇于探索、善于思考、敢于实践的模范。     

不确定性量化法在空间作战指挥决策中的应用

从空间作战指挥决策、不确定性量化法的概念入手,介绍了专家意见的不确定性量化以及不确定性决策的具体过程;并以攻击某一光学侦察卫星S为例,详细分析了不确定性量化法在空间作战指挥决策中的应用。得出,采用不确定性量化法对空间作战指挥决策问题进行研究,符合空间作战的实际,能很好地解决空间作战指挥决策中出现的部分不确定性问题。     

基于可能度的军品供应商选择方法研究

建立军品供应商的选择方法,是当前军事订货与采购制度改革亟需解决的一个重要问题。本文利用Fuzzy AHP制定了军品供应商的选择方法,并提出了一种新的基于中值点的可能度指标作为三角模糊数互补判断矩阵排序的依据。     

全面贯彻落实科学发展观不断提高军队财务决策科学化水平

全面贯彻落实科学发展观,不断提高军队财务决策科学化水平,必须讲政治、顾大局、守纪律,必须牢固树立现代决策理念,必须完善决策机制,还要注意提高决策人的素质、突出决策重点、运用先进的决策手段、建立决策机构。