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161.
基于双滑模变结构的旋转靶弹双通道控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对旋转靶弹低空飞行姿态难以快速调整以及参数摄动的问题,基于内外环的双滑模变结构方法,设计了旋转靶弹的双通道控制器。基于非线性模型,对靶弹快速变化的攻角和侧滑角以及慢速变化的高度和偏航距离分别设计了一种积分型滑模面,并采用指数趋近律减轻系统的抖振,利用Lyapunov稳定理论证明其稳定性。非线性仿真结果表明,该设计控制方法能快速准确响应控制指令,且在参数摄动时表现出较强的鲁棒性。  相似文献   
162.
“双一流”建设背景下,公安院校加强《野外生存》课程教学改革不仅是“一流”课程建设的重要内涵,也是促进《野外生存》课程建设和发展的重要方式。为此,本文以“警察野外战术”为例,深入研究“一流”课程视域下《野外生存》课程教学改革路径,以期为公安院校”一流“课程建设提供有益参考和借鉴。  相似文献   
163.
为提高增压装置电磁阀的静态与动态特性,实现超高压共轨系统精确灵活的控制,建立了电磁阀静态与动态特性三维模型,对电磁阀进行了多参数优化设计,获取了最佳参数组合,并在此基础上开展了参数优化后电磁阀特性试验.仿真结果表明:优化后的电磁阀性能比优化前得到了提升;随着驱动电流的增大,对应的静态电磁力逐步增大;随着弹簧刚度的增大,...  相似文献   
164.
针对水下垂直电磁发射装置中电机动子的可重复、高可靠性零位锁紧需求,设计了一款弹簧卡扣式动子锁紧装置,该装置由多组锁扣和锁环组成,依靠锁扣弯曲变形实现解锁、入锁功能。首先,进行了动子锁的二维理论与仿真设计,得到了动子锁的初步结构;然后,开展三维设计和有限元动态仿真分析,得到了解锁力和入锁力,以及解锁和入锁时各零部件的应力和接触应力,并据此选择了零部件的材料;最后,研制了动子锁试验装置,开展了试验验证,试验与仿真结果吻合良好。  相似文献   
165.
针对C~3I 系统对分布式计算机网络数据加密的特定需求,重点对网络加密方式、密码装置、软件编程设计等核心问题进行了研究。可对数据加密总体设计与软件概要设计提供参考。  相似文献   
166.
渡河桥梁器材对于保障部队机动作战来说必不可少。文章论述了当前对保障装甲车辆用的渡河桥梁器材的要求,着重介绍了英国90年代桥的发展过程和当前研制状况,及其对英军乃至世界的影响。  相似文献   
167.
作者根据空中雷达目标快速机动的特点,提出了一种利用Mellin变换及双谱估计提取目标特征量,应用最近邻(NN)法则进行综合判决的目标识别方法,并给出了计算机仿真实验结果。结果表明,该方法具有良好的抗噪声能力和较高的识别率。  相似文献   
168.
说明了在DOS环境下如何利用内存直接映像技术在微机控制系统中实现信息交换.介绍了双端口数据存储器的使用;提供了解决在对数据交换的实时性要求较高的控制系统中如何进行数据交换这一问题的方法和思路.  相似文献   
169.
社会主义市场经济的不断推进和新时期军事战略方针的确立,以及新的后勤保障理论发展与实施,引发了我军战术后勤保障体制的变革,特别是对军队基层后勤体制产生了巨大影响,这种变革促使后勤保障朝着集约化方向发展。为了适应这种变化,现行司务长培训体制必须未雨绸缪,调整专业方向,提高知识起点,增加技术含量,走专业技术、统一培训的路子。  相似文献   
170.
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