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771.
772.
773.
针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使... 相似文献
774.
由于小口径埋地管道的工作空间狭窄,多通道电磁检测技术在其研究应用面临大量的困难与问题。分析了埋地管道的检测特点和电磁检测原理与装置,对小口径埋地管道的电磁检测方法、检测性能、检测机器人的驱动方式、机器人的越障及控制等进行了研究,提出了该技术有关环节的研究思路、特点和要求,为进一步深入研究提供有益的参考。 相似文献
775.
随着我军新军事变革的推进,培养应用型军事学研究生成为当前军事院校研究生教育改革的重点。军事学研究生培养,必须适应新军事变革客观要求,由学术型向应用型转变。顺利实施转变,必须充分发挥院校与部队各自在人才培养上的优势,紧密协作,双向互动。 相似文献
776.
双(多)基地声纳浮标系统在反潜中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在双基地声纳系统中,根据能量关系推导出双基地声纳系统最大可探测范围的数学模型;在此基础上,讨论了用双(多)基地声纳浮标系统布放直线阵、圆形阵时的阵形宽度、搜索面积及所需浮标数,并将之与传统被动浮标阵进行了比较.结果表明:采用双(多)基地浮标阵可以在一定程度上节省浮标数,提高了浮标的使用效率. 相似文献
777.
地处祖国西南腹地的泸州.既是闻名全国的酒城.也是生机勃勃的化工城。这是一块令人魂牵梦绕的热土.山川奇丽、风光秀美.万里长江同干里沱江在此交汇.浩荡的双江潮一泻千里、滚滚向东。中国兵器化工行业的明星企业——泸州北方化学工业有限公司.就座落在它的东郊岸边。绿树成荫、姹紫嫣红,厂区大道整洁如洗.大片葱绿掩映着气势恢宏的大化工装置,身临其中.就能感受到现代工业的勃勃生机。让我们沿着泸化人奋进的足迹.去探寻泸州北方公司的昨天.今天和明天。 相似文献
778.
制备了一系列醋酸纤维素膜,采用静态法评价了水及DMMP通过膜的渗透量,并用自行设计的除湿膜装置评价了膜的除湿效果.结果表明,当在膜外侧采取用干燥空气吹扫时,进气流速越低除湿效果越好. 相似文献
779.
探讨了系统可靠性数字仿真在反应堆运行故障分析中的运用。通过对反应堆一些运行故障进行系统可靠性数字仿真和仿真分析,将对核动力装置的实际运行。故障分析提供理论依据和指导作用。 相似文献
780.
GPS技术在双/多基地雷达中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
文章介绍了将导航卫星全球定位系统GPS技术应用于双/多基地雷达的定位与时间同步技术的一些情况,具体介绍了方案考虑,工作原理与试验结果。文章最后呼吁,为了掌握主动权,我国应尽早研制、发射自己的导航卫星,才能在未来的反侵略战争中,永远立于不败之地。 相似文献