基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

生物燃料与能源安全

如今,全球石油市场面临的压力不断攀升。要实现能源安全,各国都必须减少对外国进口石油的依赖。为此,生物燃料的研发和应用正愈加受到各能耗大国的重视。美国也正大力发展生物燃料产业,但是,将有限的资源投入到生物燃料产业之中,并以十倍于石油燃料的价格对其进行采购,这种做法是否真的合适?针对此种现状,美国海军舰队司令部公共事务部副主任约翰·盖伊提出了他自己的看法。     

空投设备气囊缓冲系统的缓冲特性分析与匹配方法

采用解析分析法,根据排气口流量方程和载荷运动方程建立了无量纲的空投设备气囊缓冲过程数学模型,并根据此模型构造了气囊的匹配设计图。讨论了排气口面积、气囊高度、着陆初速度、载荷质量、气囊底面积及排气口开启压力等参数对气囊缓冲性能的影响,提出了空投设备气囊缓冲系统的参数匹配设计方法,为空投设备气囊缓冲系统的匹配设计提供了技术支持。     

基于系统动力学的工程项目目标控制

针对工程项目目标控制问题,通过德尔菲法确定工程项目目标控制的主要影响因素,基于系统动力学反馈与仿真分析理论建立了工程项目目标控制系统动力学模型。采用专家打分法确定参数,利用Vensim软件对模型进行模拟演化和算例分析,讨论不同策略和策略组合的工程项目目标控制效果,最终得到基于算例工程的理想方案为0时增加人工8人,0时加班1 d,管理费水平为3。采用该方案,该工程的完工时间提前47.2%,质量下降2.0%,费用上升6.7%。通过不同策略和策略组合的效果比较,得出结论：加班宜尽量少用,尤其要避免连续加班;尽量避免无效管理费用支出,但对于可以带来管理水平提高的管理费用支出宜适量增加;增加人工越早越好。     

二师、铁门关市 打造南疆产业集聚高地

正数字:经过近几年的建设,二师库西经济工业园区迅速成为南疆地区科学发展的示范区、生态经济的高效区、新兴产业的孵化区。截止2013年底,入驻园区的企业达37家,其中,已投产项目16个,在建项目19个,招商引资项目投资总额288.68亿元,完成固定资产投资41.24亿元。故事:就在2014年5月,二师库西经济工业园区捷报频传——5月7日,选用国际最新的先进生物柴油生产技术,总投资2亿余元的新疆鑫     

基于敏感性分析的DF化学动力学模型的简化

基于两种燃料体系下的DF详细化学反应动力学模型,利用敏感性分析的方法,分别提出了相应的简化反应机理.简化过程中发现,仅考虑DF“冷反应”泵浦过程,忽略掉高振动激发态,忽略掉D2和DF分子的离解复合反应对整个系统影响不大.DF分子之间以及DF与D、D2、HF之间的能量转移反应具有较高的敏感性.简化机理在有效概括DF化学反...     

自由曲面的立体视觉测量与加工一体化研究

对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。     

系统动力学防空战场信息战模型

现代条件下的防空作战是一种信息化作战样式,阐明了防空信息战的基本概念,论述了系统动力学用于研究防空信息作战的适用性,建立了防空战场信息战的系统动力学模型,通过对模型不同仿真结果的比较,印证了制信息权在防空作战中的重要性,做出了防空战场信息作战的对策分析。     

富营养化水体修复技术的研究现状

湖泊、水库的富营养化已经成为当今世界最主要的环境问题之一。针对富营养化治理的关键问题、治理现状以及目前富营养化水体的一些主要修复技术进行了简要的阐述,并指出防治水体富营养化是一项复杂的系统工程,必须坚持从控制污染源出发,重点开展生态修复,完善管理对策,有计划地逐步实施。     

基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法

针对智能船舶的自主航行障碍物视觉快速检测与测距需求,提出一种基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法。从障碍物检测速度和计算量的角度出发,该方法可提升智能船舶环境感知能力。首先,针对障碍物检测问题,在Yolov4检测模型的框架下,构建基于MobileNet特征提取网络的DIS-Yolo水面障碍物检测模型,实现模型网络结构的轻量化改进。其次,针对障碍物测距问题,基于所构建的障碍物检测模型和COMS成像模型,提出水面障碍物测距机制,实现水面障碍物的高精度测距。最后,通过模拟实验验证所改进模型的有效性与测距函数的精确度。所提出的方法可提升智能船舶的航行安全性,同时可为智能船舶环境感知需求提供新的思路。