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在潜艇远航中,如何保持艇员的激情斗志?为此,近两年我们摸索出了在远航任务中抓好两个经常性工作、持续提振官兵精气神的管用办法。具体来讲,就是办好"四件小事"。第一件事——布"养眼景"。对远航中的潜艇艇员来说,天天穿梭在复杂的管路、阴凉或燥热的机械设备中,置身于暗淡的色彩和单调的灯光下,容易引起视觉疲劳, 相似文献
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我国石油、化工原料库区不断增多,大型油罐日益集中,火灾事故频发,大型油罐火灾事故发生后,仅靠本地区的救援力量已经不能满足这类重特大火灾的灭火救援行动需要,必须要建立跨区域联合救援体制和机制。以一起大型油罐火灾事故为例,分析了动态立体灭火救援圈理论在火灾扑救中的实践应用过程。 相似文献
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145.
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针对光栅投影系统中棋盘格标定板角点检测时易受图像噪声和模糊影响,提出了一种新颖的基于圆阵列标定板的光栅投影系统标定方法.利用摄像机的非线性成像模型,设计了一种基于透视变换和圆心排序的圆心自动匹配算法,实现了圆心像素坐标与对应世界坐标的匹配;将投影仪视作逆向摄像机构成双目立体视觉模型,借助采集的水平与垂直光栅图像,利用九... 相似文献
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148.
针对当前火炮身管内径实时测量精度不高、难以满足部队技术保障需求的问题,采取模块化设计思路,研制了一套基于结构光的非接触式测量系统。该系统利用光学成像模块采集结构光图像,在控制模块的协调下,通过传动模块的带动,实现身管炮膛内径的全程测量。实验表明:标定参数β=0. 010 084 37时,身管内径的测量值基本在154. 85~154. 95 mm之间,与设计尺寸相比,测量误差≤0. 013 mm,能满足设计指标需求。 相似文献
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<正>引人注目的无人飞行器飞行表演点燃了现场的气氛,固定翼、多旋翼、直升机三种类型的无人飞行器精彩表演依次上演。四边形航线飞行、横滚、大筋斗、8字航线、高速低空通场、正飞、倒飞、拉烟低空飞行等精湛的特技动作给观众带来了一场视觉盛宴。 相似文献
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获得运动舰船的船体长度对于航海避碰和目标识别具有重要的参考价值。然而,由于诸多因素的限制,现有视觉技术难以精确测量。为此,引入了纯方位目标运动分析理论结合双目视觉技术实现对运动舰船长度的测量。首先就所研究问题建立运动模型,推导了基于目标舰船方位、距离参数的舰船长度测量方法,针对该方法测量误差大的问题提出了基于航向、距离、方位的舰船长度测量方法。目标航向无法直接获取,为此引入基于纯方位理论的目标航向视觉估计方法,并进行了仿真验证。最后对两种舰船长度测量模型的误差进行了仿真比较分析,结果表明采用本文提出的"距离航向"法,当观测点位于目标舰船正横左右范围内时误差可以控制在10%内,"方位距离"法误差更小,适用的舷角范围更大。 相似文献