基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

自由曲面的立体视觉测量与加工一体化研究

对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。     

相控阵天线物理和功能毁伤评估方法研究

针对相控阵天线毁伤评估中物理毁伤情报提取难、功能毁伤程度判断难的问题,运用计算机视觉和相控阵天线仿真技术,探索智能化毁伤评估方法.在航侦图像基础上,通过计算机视觉技术提取遭毁伤阵元位置信息,得到物理毁伤结果,根据阵元位置信息在Matlab环境中构建天线模型,仿真对比打击前后探测距离和抗干扰性变化,得到功能毁伤情况.仿真...     

社会化:军事后勤保障体制改革趋势

随着我国社会主义市场经济体制的建立和完善,军事后勤保障体制的改革已经进入攻坚阶段,其改革的指导方针也几乎全新。在新的环境影响和新的改革方针的指导下,军事后勤保障体制发展趋势必然是实现军事后勤保障社会化。其核心是:“军”亦“民”,“民”必“军”,实现“立体兼容”,适当动员社会可动员的力量于军事后勤保障,建立具有“立体合成”功能的军事后勤保障体制。当前,必须借助社会力量,建立保障资源总量综合均衡的机制体系、程序规范的军事采办体系、快速高效的动员体系、多功能合成的保障体系,并逐步完善,培育“社会化”军事后勤保障体制成长。     

计算机视觉

计算机视觉是近年来迅速发展的一门新兴学科,取得了不少令人瞩目的进展。最近美国一些著名的学者对该学科的见解引起广泛的争论,这些争论是十分有益的。不妨举几例。 美国图像(学)专家T.Pavlids教授1986年在法国召开的第八届国际模式识别会议上说:“图像分析领域近15年进展不大,例如从一幅多灰度的图像中要勾画出景物中的‘目标’,人是很容易做到的,但令计算机实现几乎是不可能的。我们不得不修改我们的提法,把识别目标简化成识别可见表面,即把三维物体的识别降为二维半来识别。我们     

基于超声定位的立体头盔显示系统

头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一,文章从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分介绍了我们近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。     

舰艇编队作战视景仿真系统研究

针对现代舰艇编队作战视景仿真系统的复杂性和易变性,运用基于增量模型的三维实体建模方法建立了三维实体模型库,应用XML语言进行编队配置文件的数据管理,完成了不同想定下仿真实体及其调度关系的重组;采用内存映射机制和共享内存技术,设计实现了通用的视景数据接口;建立了各种非视觉物理量的可视化模型.仿真结果证明视景系统满足实时性...     

立体养殖走富路

黑龙江省八五二农场第二民兵营九连民兵任胜华在短短的几年里,从开始养殖30头肉牛增长到150头牛,每年出栏20头以上,利润在8万元左右。2005年,他又搞起了立体养殖,在牛圈旁边扩建了一个5亩地的养鱼池,投放了鱼苗150余公斤,河蟹50公斤;鱼池里养鸭、养鹅各500余只,大雁100只;种植水稻300亩,年纯收入达15万余元,成功地走上了立体养殖致富之路。     

立体养殖新成果

饶河农场通江管理区基干民兵李春林,在自家承包的80亩玉米地里养起了1500只大白鹅,获利3万多元,玉米亩产创下了高寒地带330公斤的纪录。由此,李春林探索出一条符合当地特点的立体养殖新模式。[第一段]