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考虑姿控发动机布局耦合影响的飞行器姿态控制方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器姿态控制系统是一个MIMO非线性系统,其姿控执行机构通常由若干个脉冲工作状态的发动机组成.为减轻发动机质量,有时会选用发动机个数较少的布局方案,从而导致三通道控制力矩相关,引起附加的耦合问题(下称布局耦合问题).针对这一问题,采取反馈线性化方法,直接以发动机推力作为控制输入,在最小范数的约束条件下,得到了姿态解耦控制,有效地解决了发动机布局耦合问题.仿真结果验证了该姿态解耦控制方法的正确性. 相似文献
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利用双波段IRST系统测到的目标双波段红外辐射信息,推导出目标的伪距离量测信息,使得单站IRST系统变为可观测系统;在此基础上,构建了伪量测方程,采用改进的"当前"统计模型和基于最小偏度单形采样策略的UKF算法,提出了一种基于双波段红外辐射信息的IRST机动目标跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够有效地跟踪机动目标,具有良好的实际应用价值。 相似文献
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2007年12月5日,日本海上自卫队"苍龙"号新型潜艇在神户市中央区三菱重工业神户造船厂举行下水仪式,预计将于2009年3月正式服役。该艇是日本亲潮级潜艇加装不依赖空气推进(AIP)系统后的全面升级版产品,也是日本潜艇中第1艘配备斯特林发动机的"无氧呼吸"型潜艇,其隐蔽性、续航力、灵活性大大增强,标志着日本的新型潜艇研制水平已走在世界前列。 相似文献
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近似熵在发动机故障诊断中的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了近似熵的概念、主要特点及其算法,提出了基于近似熵的特征提取方法,并且讨论了近似熵值计算中3个参数的选择原则,并对发动机声信号进行了分析处理。通过对比正常状态与故障状态的近似熵值,根据其变化有效地提取发动机故障特征,从而实现了对发动机状态的监测与诊断。实验结果表明近似熵在分析复杂信号特征方面具有很强的能力,在判别机械设备运行状况方面具有很好的效果,是一种行之有效的新方法。 相似文献
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