北斗双星系统车辆定向技术

基于卫星载波相位干涉测量原理,研究了利用北斗双星系统确定车辆航向的相关技术。首先建立了北斗定向的数学模型;接着讨论了基于交换天线思想的等效转动基线极大/极小值ERMM模糊度确定方法;然后利用构建的双天线定向系统设计了车载实时航向确定实验,并通过高精度激光陀螺捷联惯导系统对航向确定精度进行了校核。实验结果验证了ERMM解模糊方法的有效性,表明定向系统实时航向确定有效精度可达0.62°。研究结果表明,北斗双星系统可以用于实时确定车辆的航向。     

我军装备分类与编码的技术误区与出路

我军现有的装备分类与编码存在较多的技术误区,致使时至今日仍然无法建立起一套全军统一的装备分类与代码。我们结合我军装备工作的实际情况,在搞清装备分类与编码需求分析的基础上,提出了用两分法与双码制统一我军装备分类与编码的技术道路,并给出了具体的思路和方法。     

人在环路的机器人在线可持续示教学习

现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增量式学习,将人类加入到机器人学习的环路中,使机器人通过主动问询人类的方式获取新的学习样本,并基于该样本在线增量式地更新自身的行为....     

导弹打击复杂形状面目标毁伤面积解析算法

计算导弹打击复杂形状面目标有效毁伤面积是火力运用过程中的一个关键问题.复杂形状面目标可以用任意多边形描述.有效毁伤面积等于毁伤圆与多边形目标区域重叠部分面积.此问题通常用数值算法计算.在毁伤区域边界上计算环路积分,可以用解析算法解决此问题.算例表明,该算法运算量小,计算结果准确可靠.     

淅川县民兵“双培双入”活动成效明显

河南省淅川县人武部在抓民兵基层工作中,广泛开展“双培双入”活动,使基层民兵组织在经济建设战场上的战斗力大大增强。“双培双入”,就是按照新时期民兵工作服从服务于经济建设的要求,重点培养农村中的致富能手,使其进入民兵行列;培养广大民兵掌握实用农业科学技术,成为致富能手,使优秀民兵进入村、组干部行列,成为农民脱贫致富奔小康的带头人。为确保活动取得应有成效,该县人武部在具体工作中,一是健全培训体系。县人武     

一类模糊多目标双矩阵对策的粒子群优化算法

针对一类具有模糊目标的多目标双矩阵对策给出了基于粒子群优化的求解算法.讨论了当模糊目标的隶属函数是线性函数时纳什均衡解的判定定理;构造的粒子群优化算法,通过随机初始点以及迭代粒子的归一化,保证粒子群始终保持在时策的可行策略空间内,避免了在随机搜索中产生无效的粒子,提高了用粒子群优化算法求解纳什均衡解的计算性能.给出的一个数值算例验证了该算法的有效性.