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提出了一种恒星角距不变的星敏感器内部参数的地面标定方法。较常见的星角距的标定方法不同的是,该方法利用对在0°附近的角度变化较敏感的恒星角距的正弦值建立观测方程;采用两步法分别估计焦距、主点和高阶畸变系数,并采用迭代优化的方法,获得最优估计值。为了确保标定精度,对观测时刻的导航星进行了视位置的修正。实验结果表明,采用星角距的正弦值建立观测方程,估计精度较高,采用考虑高阶畸变的改进正弦法标定后的星角距误差的均方根值为2.2×10-5rad。 相似文献
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为了准确地发现话题中事件间的潜在关系,提出一种新闻事件演化建模方法。该方法利用事件的时间关系、内容相似性、命名实体关联信息构建新的演化关系模型,并通过定义事件的五种演化模式,识别出演化过程中的开始、中间、结束事件,最后根据新演化模型及演化模式建立事件演化的有向无环图模型,揭示事件发展的潜在脉络结构。实验结果表明,本文方法能够有效检测事件演化,提升系统性能。 相似文献
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乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
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《内经》云:"心者,五脏六腑之大主。"禅宗道:"万法由心生。""我多求洗身,殊不求洗心;洗身去尘垢,洗心去邪淫;尘垢用水洗,邪淫非能淋;必欲去心垢,须弱无弦琴。"捧读北宋著名易学家邵雍的《洗心吟》,深以为然。据说,这是他在学到"圣人以此洗心,退藏于密"的妙法后所写出的诗。何谓洗心?荣毅仁《洗心泉记》中说,"洗心者,用心洗心中之污耳,非真可以泉水洗人心"。就是指人经常清理私心杂念,荡涤灵魂污垢,拒绝诱惑,洗心自责,洗心达善,洗心净行,做到"洗手奉职,不以一钱假人"。当下开展的党的群众路线教育实践活动,把集中解决"四风"问题作为目标 相似文献
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