物体识别不变性方法比较分析(Ⅱ)——解析方法

在文献[1]中,我们分析比较了物体识别不变性方法——统计方法。本文中,将分析比较另一类方法——解析方法。     

闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识

随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%。     

基于深度时频特征学习的雷达辐射源识别

针对雷达辐射源识别中拓展能力不足和识别率不高问题进行研究,提出一种基于深度时频特征学习的智能识别方法。基于降采样短时傅里叶变换高效提取具备较高辨识度和稳定性的浅层二维时频特征,利用信号局部频域维稀疏性完成降噪等预处理;设计用于深度特征学习与识别的卷积神经网络,并采用不同尺度卷积核组合扩展网络广度,强化特征表征能力;利用高信噪比条件下8种辐射源信号样本对网络进行训练调优,低信噪比样本测试验证算法和网络的有效性。仿真结果表明,该方式在-8 dB信噪比条件下能达到98.31%的整体平均识别率,具备较强的鲁棒性。     

让自己进入“打仗状态”

目前,面对疫情防控和练兵备战的双重任务,以及人手相对紧张的现实情况,有的官兵坦言:"工作任务重、时间紧、要求高,整天像在‘打仗’,真想分身成两个人!"面对这种快节奏的紧张工作氛围,我们不妨多给自己按按"快进键",让自己进入"打仗状态"。军队首先是一个战斗队,是为打仗而存在的。军队党员干部是战斗员,雷厉风行是党员干部应具备的作风。在平时的工作和训练中,如果一直停留在预先设计的常规速度、适应舒适的工作节奏,身体和心理就会形成习惯性的“生物钟”,很难具备对紧急状态的快速适应和应对能力。     

着力加强和改进省军区师团级党委班子建设

党委是部队的领导核心。省军区系统“务军参政”的双重职能使命,对各级党委班子建设提出了很高的要求。特别是师团级单位数量大、种类多,架子大、编制少,地位作用特殊,使命责任重大,新形势下必须加强和改进党委班子建设,使其成为坚强有力的领导集体,以确保有效履行我军新的使命任务。     

干涉仪测向中相位差精确测量技术研究

相位差的精确测量在以相位为参考信息的测向体制中十分重要,直接影响了测向的精度。重点研究了相位差精确测量技术。在详细分析3种有效的测量方法基本原理基础上,比较精确地获取了信号的相位差,并通过大量的仿真实验比较3种方法在不同情况下的性能,为实际应用中选择合适的方法提供了依据。     

药源植物盾叶薯蓣基础研究及其产业化开发利用

盾叶薯蓣,俗名黄姜,为我国特有的野生资源,其薯蓣皂甙元含量比世界上王牌品种——墨西哥的小穗花薯蓣还要高。因此,盾叶薯蓣是一种最理想的提取甾体激素类物质的药源植物,亦有“药用黄金”的美誉。为促进和扩大药用野生植物及其有效生物活性成分的生产,发展具有中国特色的生物技术医药工业,我国已确定其为生物医药发展的六大重点项目之一。     

双重改性空心微珠的制备及表征

首先采用液相沉积碳化法对空心微珠表面进行无机改性,制备出表面无机改性空心微珠;再对无机改性空心微珠进行有机改性,制备出了双重改性空心微珠。采用扫描电子显微镜、X射线衍射、红外光谱、热失重以及分光光度计法对双重改性空心微珠的制备进行了表征。结果表明：采用双重改性方法制备的表面改性空心微珠微观形貌仍为球状,微珠由灰黑色变为淡黄色;微珠表面的CaCO3属方解石相六方晶系;双重改性空心微珠中CaCO3质量分数约为7%,有机改性剂质量分数约为17%。双重改性空心微珠较之单纯有机改性空心微珠在500SN基础油中的分散稳定性能明显提高。