基于迭代卡尔曼粒子滤波的目标跟踪算法研究

粒子滤波在基于图像序列的目标跟踪中获得了广泛应用．针对其计算量较大的问题,提出一种迭代卡尔曼粒子滤波算法,将非线性跟踪问题分解为线性子结构的全局状态空间模型和非线性子结构的局部状态空间模型,利用粒子滤波在卡尔曼滤波估计值的局部范围内搜索目标,逼近真实目标状态．将实验结果与粒子滤波进行比较,结果表明,迭代卡尔曼粒子滤波减少了粒子数,降低了计算量,能够对高机动目标进行实时稳定的跟踪．     

走在前列 作出表率

兵团党委组织部作为党的群众路线教育实践活动的参与者、组织者、推动者,担负着"双重责任",必须以更高标准、更严要求、更好作风主动作为,先行先学、先学先改,自觉走在前列、作出表率、取得成效,推动和提升组织工作科学化水平。群众路线教育实践活动突出边整边改。部领导主动带头,先学先查、先查先     

融合地理信息的粒子滤波被动跟踪算法

在粒子滤波机动目标跟踪中,为避免粒子集退化现象,通常采取大量的初始粒子数,因而带来了运算量大、跟踪精度低的问题.融合目标舰可能的航线及地理位置先验信息,将约束条件加入到粒子更新迭代中,对粒子的分布和权值进行调整.通过仿真对比加入约束前后算法的跟踪性能,可以看出融合地理信息后,较好地解决了粒子滤波计算量大的难题,提高了纯方位跟踪定位的精度.     

提高依法治军从严治军执行力

当前,随着部队建设内外环境的深刻变化、国防后备力量建设的深入推进,广大官兵价值取向日趋多元,依法治军从严治军显得更加重要、更加紧迫。近年来,我们着眼警备区部队"驻地城市化、营区开放化、领导双重化、居住分散化"的特点,大力加强依法治军、从严治军力度,有效确保了部队安全稳定和纯洁巩固。坚持正本清源,筑牢依法治军从严治军的思想根基。针对有的官兵认为依法治军从严治军老生常谈,缺乏新意;有的认为依法治军从严治军     

企业家精神:时代座标上的传统映射——读林左鸣著作《用企业家精神点燃时代引擎》

中航工业董事长林左鸣在其所著的《用企业家精神点燃时代引擎》中说,世界上有两种职业最接近,那就是企业家和军事家。从这个意义上理解,军工企业的领导者自然而然地融汇了二者的气质。在一个肩负富国与强军双重使命的领域内,继承军工传统固不可缺,培育和弘扬企业家精神更是时代背景下的题中应有之义。企业家精神是时代精神财富产生的关键因素是什么?著名经济学家亚当·斯密在其名著《国民财富的性质和原因的研究》中给出了经典     

军队准备打仗 军工准备保障——关于建立国防科技工业科研、生产和维修保障三位一体创新管理体制的思考

习近平总书记对军队提出"能打仗、打胜仗"的要求。作为国家国防力量的重要基础和军队武器装备的重要支撑,国防科技工业应当建立和增加新的职能——维修保障管理职能。对构建国防科技工业维修保障管理职能的认识市场经济条件下,军工企业担负保军和转民双重任务,国防科技工业管理内涵和管理体系主要还是针对科研和生产、围绕武器装备科研和生产两项任务展开。近年演练较多,军队     

杂波环境下机动目标跟踪算法研究

杂波环境下的机动目标跟踪问题具有非线性、非高斯、不完全观测的特点,其难点在于观测值与目标的对应关系及每一时刻的运动模式均呈现高度不确定性。文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的杂波环境下机动目标跟踪算法——多模型辅助粒子滤波算法(MMAPF)。仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在相同的情况下,具有更高的滤波精度和较好总体性能。     

适于坐标支援的航迹滤波算法研究

在网络化作战系统中,外围战需要实时接收来自目标指示雷达或制导雷达的坐标支援信息,其精度是外围战射击目标的保障.通过对某型雷达传统滤波算法的自适应调整,解决了传统方法在目标机动阶段精度差的问题;通过仿真分析,该方法满足精度指标,能够达到实战的要求,具有一定的工程实践价值.     

基于改进PLOW算法的干涉相位滤波

针对合成孔径雷达干涉相位滤波问题,提出了一种改进的分块局部最佳维纳滤波算法（Patch-based Locally Optimal Wiener, PLOW）。该算法是加性高斯白噪声下的线性最小均方误差估计（Linear Minimum Mean Square Estimation, LMMSE）,利用目前图像滤波最前沿的技术——非局部技术,来联合估计图像的一、二阶矩。针对干涉相位中噪声的空变性,在应用中提出了两点改进：首先,估计噪声的标准差时,用均值代替中值;其次,根据噪声标准差的最大值和均值的比值,自适应的确定类的数量。经过仿真和实测数据验证,改进后的PLOW算法是有效的,并优于其他三种算法。     

磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。