基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。     

你永远是我的最爱

尊敬的编辑: 您好! 没有想到贵刊会刊登本人的拙作《用“蜂群战术”打航母》(2001年第8期第47页),为表示感谢,已经到邮局订阅了2002年全年的贵刊。同时,还有一点不成熟的想法,仅供参考。 海军兵器中,潜艇的作用是不可小觑的。在其优秀战例中,最著名的大概就是“一艇沉三舰”了:第一次世界大战时,德军的一艘潜艇曾在一个小时内击沉了3艘英国万吨级巡洋舰,这个战例震惊了当时的世界。据说,1997年为打击“台独”的嚣张气焰,我军在台湾海峡进行了实兵演习,当时,我海军核潜艇出动,迫使美国航母舰队不敢靠近台湾海峡,为保证演习正常进行发挥了作用。     

加强自身修养五法

保持进取之心,从容应对困难。《论语》提出“士不可不弘毅,任重而道远”,《易传》指出“天行健,君子以自强不息”,都是倡导人们树立积极进取、奋发有为的人生态度。青年官兵生长在和平年代和我国经济高速发展时期,生活顺利,备受宠爱,特别是一些独生子女战士缺乏自强意识和吃苦精神,缺乏对挫折的承受能力。面对来自社会、家庭等各方面的压力,     

矩阵变换器自抗扰控制策略研究

矩阵变换器的输出电压易受各种因素的影响,为了改善输出性能,将自抗扰控制技术应用于矩阵变换器的闭环控制中。分析了自抗扰控制器的特性,提出了一种双闭环自抗扰控制策略,即电流内环与电压外环均采用一阶简化的自抗扰控制算法。仿真结果表明:该方法不仅可以有效地抑制多种扰动的影响,而且比PI控制具有更优的动静态性能,可满足高性能矩阵变换器系统的控制要求。     

微机控制系统中的信息交换技术探讨

说明了在DOS环境下如何利用内存直接映像技术在微机控制系统中实现信息交换.介绍了双端口数据存储器的使用;提供了解决在对数据交换的实时性要求较高的控制系统中如何进行数据交换这一问题的方法和思路.     

软件无线电技术研究

本文首先了软件无线电技术及其设计思想;然后对软件无线电的体系结构,包括硬件总体结构和软件模型做了简要的分析;最后着重讨论了实现软件无线电的一些关键技术。如：宽带天线、宽频段射频前端、功率放大、宽带Ａ／Ｄ变换和高速ＤＳＰ技术。     

对付中程弹道导弹地基射击系统的近程及中程高速反导弹

本文为作者在１９９３年１１月２４日在莫斯科国际弹道导弹防御系统研讨会上所作报告的录音记录的译文,它主要论述在大气层内拦截弹道式导弹弹头的近程及中程高速反导弹设计中的几个重要问题,包括对反导弹的速度特性,发射方式,制导体制,导弹气动外形以及导弹的操纵方式等,其重要的观点认为在稠密大气层内的高速反导弹采用导引头的结构有很大困难,因此,应采用指令或指令惯性控制,导弹的操纵应采用燃气动力来操纵。报告作者所在的＂创新者＂（Ｈｏвａтｏｐ）设计局为俄罗斯专门研制高速反导弹,包括＂橡皮套鞋＂反导弹和反导弹反飞机两用的Ｓ３００－Ｖ导弹。     

"双一流"建设对高等教育学学科发展的机遇与挑战

"双一流"建设为高等教育学科发展提供了机遇和挑战.高校应根据高等教育学科发展的历史和文化,采用不同战略定位和建设路径,紧抓机遇、突出特色、引入竞争机制、服务国家战略,直面高等教育学科独立学科地位的困境、自身发展规律与社会需求逻辑间的权衡等"双一流"建设带来的挑战,通过完善治理体系、加强人才培养、助力智库建设、实现科学评估、释放服务功能等方面把握"双一流"建设中高等教育学科发展的方向,推进中国高等教育学科的内涵式发展.     

一战推动中国历史走向重大拐点

实现中华民族伟大复兴,是近代以来中国人民不懈追求的梦想。一战时期及之后一个阶段,作为近代中国发展的重要时期,在民族复兴进程中具有承上启下的重要作用。套用狄更斯《双城记》中的话说,这是一个坏时代,中国政局混乱,在世界上任人欺负;这是一个好时代,面对内外交困乱局,中国人从反思走向觉醒。