管道检测机器人的测力定位法理论与方法

介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图.     

电子侦察卫星侦察仿真预案设计与实现

针对电子侦察卫星在现代战争中的应用日益增多,研究和开发电子侦察卫星模拟系统具有重要的现实意义和实用价值。分析电子侦察卫星侦察任务的作战行动想定和总体设计思路,设计仿真流程,建立了数学模型和仿真模型,进行电子侦察卫星侦察预案验证模型的仿真实现。通过仿真,验证了电子侦察卫星侦察预案的合理性和正确性。     

中兵光电“地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动

7月24日下午．地面无人车智能机器人的重要部件——底盘先期抵达中国兵器工业集团中兵光电科技股份有限公司,无人车的装配工作正式开始,标志着中兵光电”地面无人车智能机器人平台”批量生产全面启动。     

弹道导弹反红外识别能力评估指标研究

弹道导弹弹头和诱饵的反红外识别能力是导弹突防能力的重要内容,利用模糊综合评判方法构建弹头和诱饵反红外识别能力评估指标模型,并利用层次分析法得到各级指标的权重,对弹头和诱饵反红外识别能力进行了评估.     

盲提取方法在柴油机活塞-缸套撞击信号提取中的应用

讨论了盲反卷积在机械振动信号处理中的应用以及盲反卷积中常用的模型和方法,利用信号和高斯信号之间的Kullback-Leibler距离构建目标函数,提出了一种以伪并行遗传算法为优化工具的盲反卷积算法,并通过仿真验证了算法的正确性.实验也证明,该算法能成功地从柴油机机体振动信号中提取出活塞-缸套撞击信号.     

分数布朗运动模型的人造目标检测

对光电目标进行自动检测与识别是导弹末端智能制导的一项关键技术,分形理论的出现为解决这个问题提供了新的技术途径.分形维计算的稳定性问题制约着其在实际工程中的应用.基于图像分形维计算的分数布朗运动模型法,提出了一种能够从自然背景中检测出人造目标的方法.实验证明,对于光电目标检测,给出方法的检测结果稳定,是一种非常有前途的方法.     

作战飞机光电电视瞄准吊舱系统的图像预处理

针对作战飞机光电电视瞄准吊舱系统的设备特点,从理论上介绍了侧抑制网络,提出一种基于循环侧抑制网络的图像预处理方法.最后,应用选定的侧抑制方法处理电视瞄准吊舱所拍摄的图像中截取的一部分图像,结果显示了算法在图像预处理中增强反差,突出边框的作用.     

海南省军区首力提升民兵反水雷、反潜能力

海南省军区高度重视民兵反水雷、反潜能力训练。2007年12月,省军区在海军榆林保障基地协助下,利用10个训练日,组织了民兵反水雷、反潜针对性训练,重点解决了分队编组、装备保障、动员使用等基础问题;利用11个训练日,组织2支海军民兵反水雷、反潜分队,租用民船4艘,投入经费110多万元,与对口保障部队进行了实兵、实装、实地、实案海上协同演练,重点练反水雷、反潜作战组织指挥和“拖”、“猎”、“破”、“拦”四种战术。     

D-S推理的炮位侦校雷达目标模糊识别

随着对战场透明度的要求越来越高,炮位侦察校射雷达不仅要快速准确侦察敌方炮位和校正己方射击,还应根据弹丸的飞行特性,确定发射弹丸的武器平台类型,从而为目标威胁判断和指挥决策提供支持.在基于D-S证据理论的基础上,应用模糊识别理论,通过对模糊隶属度进行重新分配,探讨了对炮位侦察校射雷达战场目标进行识别的算法,列举了具体的实例,实验结果验证了算法的有效性.     

基于SEA炮兵声测和雷达组网反炮兵侦察效能分析

反炮兵侦察是炮兵侦察的一项重要任务,声测和雷达是反炮兵侦察的主要装备。针对SEA方法的要求,提出了评估由炮兵声测和雷达组网的作战效能的3个主要性能度量(MOP)。结合信息化战场环境,建立炮兵声测和雷达组网的反炮兵侦察效能的动态评估模型,为其作战使用提供了理论依据。