自适应反步滑模控制在火箭炮伺服系统中应用

针对实际系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大等各种不确定因素,提出了一种新型的自适应反步滑模位置控制器(ABSMC)。首先对于模型中的不确定参数,采用自适应鲁棒算法进行有效估计,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,最终给出系统的自适应控制器和不确定参数自适应律的设计方法。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效抑制抖振,系统跟踪误差小,跟踪性能好,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性。     

曾中生对红军作战和建设规律的探索

作为红军的优秀指挥员,曾中生对红军作战和建设规律进行了艰辛探索。他的关于红军反"围剿"战争特点的认识,关于影响红军战略战术因素的论述,关于红军作战原则的总结,关于红军建军原则的思想,为苏区和红军的反"围剿"作战提供了行之有效的指导,成为毛泽东军事思想宝库中的宝贵财富。     

基于混合倒伽玛分布的Bayes区间估计方法在密集度评定中的应用

针对某型系列弹密集度评定,给出了基于混合倒伽玛分布的Bayes区间估计方法。该方法通过引入继承因子,有效利用了历史样本信息。通过对不同总体下随机抽样的方式,比较了该方法与经典统计理论中区间估计算法在风险特征方面的差异,结果表明:该方法估计精度更高,具有更好的稳健性,尤其是纳伪概率控制较好,为科学、有效评定系列化弹药密集度提供了思路。     

舰载近区防卫武器综合运用

水面舰艇近区防卫武器的作战运用研究是舰载武器作战运用研究的新课题。在分析近区防卫目标特征、武器特点、作战方法的基础上,提出近区防卫武器综合运用一般原则,基于作战时域的连续性及效果的叠加性,构建近区防卫武器使用逻辑结构,建立武器运用的对策模型,可为近区防卫武器的科学使用提供理论参考。     

舰艇机动穿越深海会聚区对潜艇探测研究

深海会聚区效应是深海水声传播显著的特征,并为远距离潜艇探测提供了有效途径。首先分析了深海会聚区形成的原因和条件,然后根据海区会聚区的预报距离和宽度,构建了舰艇采用两次机动穿越会聚区测算被探测潜艇的位置和运动要素模型,最后通过算例分析舰艇两次穿越会聚区的方法和求解潜艇运动要素和位置的过程,分析结果验证了舰艇穿越会聚区对潜艇定位方法的可行性。     

反海盗任务中大中口径舰炮火力应用

在反海盗任务中,大中口径舰炮武器系统可担负对海盗船进行警示或警告性射击,或者直接打击的任务。在对海盗船编队目标特性分析的基础上,以单管大口径舰炮对集群海盗船射击作为研究对象,将射击类型分为警示、警告和阻拦射击,重点分析了对集群海盗船只警告性射击方式,提出了警告性射击修正量的计算方式,最后通过实例仿真证明了该方法的适用性。     

第二次世界大战在西方的酝酿与爆发

<正>第一次世界大战后,凡尔赛—华盛顿体系的建立不仅没有确立持久的和平,反而孕育了新的战争危机。1929—1933年世界经济危机的大爆发,动摇了整个资本主义世界的基础,使得帝国主义的矛盾激化,帝国主义全面危机加剧,为法西斯主义的产生提供了条件。1922年10月,意大利发生法西斯政变,墨索里尼上台出任首相。1933年1月,希特勒在德国上台,建立了法西斯统治。1935年10月,意大利发动了侵略阿比西尼业的战争,1936年又伙同德国武装干涉西班牙。1936年,德国重占莱茵兰非军事区。1936年10月,德、意签订《德意轴心协定》,结成"柏林—罗马轴心"。11月,德、日签     

太赫兹雷达技术研究

太赫兹雷达具有频率高、带宽宽、波束窄的特点,是太赫兹军事应用的一个重要发展方向。在介绍太赫兹雷达技术特点的基础上,分析了制约太赫兹雷达发展的技术瓶颈,阐述了太赫兹雷达发展现状,并对太赫兹波雷达未来发展进行了展望。太赫兹波是电磁波谱上亟待人类开发的最后一个频段,抢占太赫兹雷达技术高地对于提升国家经济、军事能力竞争力具有重大意义。     

编队协同防空制导阵位配置与交接区仿真研究

协同制导是编队协同防空作战中的一种重要作战手段,制导交接又是协同制导中的关键环节,首先详细分析了舰艇编队协同制导的控制流程以及协同制导的交接方式,然后对协同制导中协同平台的阵位配置区和制导交接区分析了约束条件,进行了数学建模与仿真分析。结果表明,只有发射平台、协同平台的相对位置以及制导交接时导弹所处的空域满足一定要求,才能顺利完成制导交接。     

雷达反隐身技术分析及进展北大核心

雷达反隐身技术是克服目标隐身的核心技术。结合雷达方程、电磁散射原理及隐身目标RCS分布具体分析了雷达反隐身的基本原理和方法,根据雷达反隐身的基本特性从空域、频域、极化域等角度详细介绍了雷达反隐身常用技术。最后,提出了雷达反隐身技术的发展趋势,并给出了一种新的雷达组网反隐身模式。