全文获取类型
收费全文 | 697篇 |
免费 | 21篇 |
国内免费 | 54篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 20篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 16篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 13篇 |
2016年 | 12篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 34篇 |
2013年 | 22篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 45篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 44篇 |
2007年 | 32篇 |
2006年 | 24篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 34篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 47篇 |
2001年 | 51篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 13篇 |
1996年 | 10篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
排序方式: 共有772条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。 相似文献
42.
文章分析了信息化战争经济反动员的新特点和发展趋势,探讨了信息化条件下经济反动员在理论研究、信息化建设、思想观念转变、计划和预案编制和组织实施等方面的思路和对策。 相似文献
43.
44.
本文介绍了防地雷反伏击车的设计要点。这种防地雷反伏击车是一种能够为士兵提供抵御地雷、简易爆炸装置和其他枪弹威胁的改进防护的战斗用车。涉及防地雷装甲车辆的总体设计、防护技术和人机环境等多要素综合的工程技术,是一种功能综合、系统集成的满足战场指挥、人员输送、战术侦察、物资运输和战地救护等功能拓展的防地雷反伏击系列车辆基型车。 相似文献
45.
47.
在信号流图的基础上,提出多回路分析的方法,并用于研究反区时速度矢量不稳定及其稳定控制的机理。建立了纵向动力学的信号流图,并证明了一个回路的收敛性定理。在此基础上,通过理论分析得出了速度矢量不稳定在不同层面上的原因,也得出了速度和轨迹的发散度表达式等,并表明阻力-速度曲线、轨迹角-速度曲线、极曲线、阻力系数曲线等存在相互对应的反区和正区,并且阻力-速度曲线和轨迹角-速度曲线在斜率上成比例。研究得出进场动力补偿系统下速度矢量的稳定临界条件、收敛度、稳定机理等,理论分析和仿真比较了速度恒定进场动力补偿系统和迎角恒定进场动力补偿系统在控制性能上的差异。 相似文献
48.
49.
50.