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常说水雷是"穷国的武器",而军事实力强大的美国海军其实也拥有先进的水雷武器和反水雷装备,在海战中多次使用,并取得重要战果。美国是一个十分重视水雷战的国家,在第一次和第二次世界大战中布放过大量的水雷,特别是在1945年的对日作战中,利用B-29型飞机在日本周围水域布放了25000多枚水雷,给日本的海上运输造成了极大的损失,几乎中断了战略物资的海外来源,是加速日本无条件投降的重要因素之一。二战以后,美海军只有两次使用水雷的机会,一次是1972年5月,尼克松总统下令对越南北方实施布雷作战,以A-6攻击机为主,前后对北越的内河和港口布雷超过一万枚,严密封锁北越的海港,迫使北越领导人回到巴黎的谈判桌上,达到美国人体面地撤 相似文献
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二战期间,日本陆军残酷虐杀战俘,大规模屠杀平民等反人类罪行数不胜数。同样,日本海军在印度洋的几次作战中,也有一次残忍的虐杀战俘事件。而最让人吃惊的是,这次事件的凶手在战后从美国宪兵手中逃脱,还留下字条,向战犯法庭挑衅,这不能不说是正义的缺失。 相似文献
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针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。 相似文献
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