基于改进MPC的分布式大间距多车编队控制研究（上）

针对多车辆系统大间距编队控制问题,设计了一种分布式的改进模型预测控制（MPC）方法。建立二阶2自由度非完整约束模型及基于领航跟随法的编队模型。修正线性化展开点,优化MPC预测模型,提升系统保守性,增强实时轨迹跟踪性能。通过滚动优化完成编队控制。仿真实验结果验证了所提控制方法的有效性与可靠性。     

基于多目标问题的装备维修保障资源调度研究

针对战时装备维修保障资源调度面临维修保障资源需求量不确定、调度时间不确定、调度路径可靠性不确定的问题,通过引入三角模糊数,将不确定信息量化,构建了以维修保障资源调度时间最短、维修保障资源调度路径可靠性最高和维修保障资源调度成本最小为目标的多目标调度模型,并给出了确定各目标相对重要度的方法,然后通过极大极小法将多目标模型转换为单目标模型,并结合LINGO软件对模型进行求解得出维修保障资源的最优调度方案。最后,引入算例进行了分析计算,结果证明了该模型的有效性,对于战时开展装备维修保障资源调度具有一定参考价值。     

滑阀副配磨参数微机控制测量系统的研究

本文论述了滑阀副配磨参数的测量原理,提出了微机控制的滑阀副配磨参数测量系统,介绍了系统的硬件与软件设计,给出了测量系统的实验结果,并对测量系统进行了误差分析,最后得出几点结论。     

改进的精密三点法——在线测量直线度方法的再探讨

在原精密三点法的基础上,对插值方法进行了改进,对随机误差采用了相应的数据处理方法,使得分离结果更加接近真实值,并有效地去除了随机误差的影响,得到了采样值加密的曲线,文中给出了改进的精密三点法的算法和流程图。从仿真和实验结果来看,该方法是具有可行性和可靠性的。     

基于乘法分解弹塑性的有限元平衡方程及简化

主要研究了乘法分解弹塑性在大变形有限元程序中的实现.首先建立了纠正的拉格朗日描述下的平衡方程.并导出了其一致线性化形式,然后以中间构形弹性对数应变张量及与其功共轭的应力张量为共轭应力应变度量代入平衡方程对其进行简化与对称化处理以形成便于程序实现的Jaco-bian矩阵.采用所建立的有限元公式对圆柱形试件的单向拉伸过程进行了数值模似.     

装备资产价值区间灰色模糊综合评估法及其应用

装备资产的特殊性决定了装备资产价值评估具有自身的特殊方法。装备资产价值区间灰色模糊综合评估法从出让方角度建立价格区间的下限,从受让方角度建立价格区间的上限,然后建立灰色模糊综合评估指标体系和模型,确定装备资产等级和价格,从而构建一种基于三大基本评估方法和灰色模糊综合评估法的装备资产评估方法。“勇士”资产价值评估就是其中的一个例证。该方法具有评估值更准确、装备资产出让方和受让方都认可等优点,但在评估机构、基础数据库建设、装备资产市场等方面还应进一步改进。     

综合考虑高阶人-机-环系统的等效拟配

等效系统拟配对于采用主动控制电传操纵系统的飞机的飞行品质评价具有重要意义。为了评价特定状态下飞机纵向整体品质的好坏,建立了综合考虑电传操作系统环节、驾驶员环节和大气扰动环节的人-机-环闭环系统。使用遗传算法对此高阶系统进行了降阶等效拟配,使用等效系统准则依据拟配后的等效参数进行了人-机-环系统的品质评价,并在驾驶员高延迟时间的条件下比较分析了使用等效系统准则与使用Neal-Smith准则得出的飞行品质的一致性。仿真结果说明了人-机-环闭环系统等效拟配评价的可行性、合理性。     

对民兵思想政治教育落实的几点思考

民兵亦民亦兵,在巩固基层政权、维护社会稳定、遂行非战争军事任务等方面,有着不可替代的优势和作用,抓好民兵思想政治教育具有重要的军事意义和社会意义。但民兵教育因人员集中困难、个体差异较大、施教力量薄弱等问题,相比现役部队落实起来矛盾更多、困难更大。抓好民兵教育落实,要准确把握民兵体制、工作和思想特点,由特殊性探索总结规律性,努力提高教育落实质量。     

老兵秘笈

正你有秘笈吗?无论是训练上的"九阳神功",还是工作学习上的"九阴真经",拿出来和大家分享,让我们共同进步吧。姓名:舒行绰号:排雷达人部职别:成都军区某红军师四级军士长绝活:在该师的排雷史上,他保持着"零失误"的纪录秘笈:要问我有什么排雷秘笈?总结起来就两个字:手感。我所说的"手感"可不是直接用手接触地雷,而是通过探针戳探地雷产生的感觉来判断。     

白袜子怎么洗

正用洗衣机洗不干净的袜子,可以用把袜子套在手上来洗的"手套清洗法"。要点是把脏污部分套在手掌来搓洗。手指能搓到细部,适度用力.能很快去污。84消毒液:在清洗白色袜子的时候在水里滴上几滴84消毒液,变黄的白袜子就可以轻松变白,不过不要把带色的袜子也放进来洗哦,否则会褪色的。不过84消毒液有腐蚀性,不能经常使用,特别是清洗的时候一定要带上橡胶手套。双氧水:使用3%浓度的双氧水来清洗白袜子。