基于人工势场法的多机编队重构防撞控制

针对多机编队在队形变换过程中存在的机间碰撞问题展开研究。首先基于人工势场法提出一种有界斥力函数的设计方法;同时为避免同平面内队形变换导致的航迹交叉现象出现,设计了队形变换协调策略,有效解决了人工势场法容易陷入局部极值点的问题。其次,通过引入时变权重系数协调防撞控制量和一致性控制量,设计了机间防撞控制协议,在提升队形变换速度的同时确保无人机之间的距离始终大于安全距离。最后,通过数值仿真实例验证了所提编队防撞控制方法和队形变换协调策略的有效性,不仅显著提升了协同编队的安全性,还能够支撑未来大规模多无人机系统协同编队。     

一种基于证据理论的陆战场机动平台情报关联方法

针对陆战场情报来源对象不明的问题,提出了一种采用证据聚类技术对陆战场机动平台情报进行分类以实现目标关联的方法。该方法针对陆战场机动平台的特点,建立描述该类情报的证据理论模型;并将各情报之间的矛盾量化成冲突因子,推导分类优化函数;然后采用平均场模拟退火算法进行情报分类。     

基于人工势场的军事态势分析模型

在基于Agent建模仿真方法的战争复杂性研究过程中,为了解决高层指挥控制Agent对军事态势自主分析判断能力的问题,引入了高等物理学中电势场的基本原理来对战场军事态势分析进行建模--并取名为人工势场.介绍了人工势场模型构建的基本原理,结合工程实践详细讨论了该模型在理论和工程实现上的一些基本问题,最后给出了基于该模型的几个简单的分析测试实例.仿真实验证明该模型用于高层指挥控制Agent的实时军事态势分析是可行的.     

一种时域标量场平面波算法的改进方法

基于现有时域平面波(PWTD)算法,提出了一种对时域标量场平面波算法的改进方法。此方法将现有算法中的插值计算改为制表查询,并给出了其最大误差。另外,还将现有算法中转移算子中对时间求导提到算法最外层,将原先所需的(K 1)(2K 1)次FFT和IFFT计算减少为一次FFT和IFFT计算。最后算例证明当算法选取适当参数值时,可获得需要的计算精度,并验证了改进算法所需计算时间远少于现有算法。     

实测海浪水压场特性分析

海浪水压场是舰船水压场的主要背景干扰.为深入研究海浪水压场与舰船水压场的特征区别,在大量实测海浪水压场数据的基础上,对其时域及频域特性进行研究,并对海浪水压场的平稳性进行了检验,结果表明,海浪水压场能量主要集中在低频范围,且随着海况和水深的增加,最大能谱频率向低频方向移动,在较短的时间内,可将海浪水压场视为平稳随机过程.     

基于数据场的作战单元价值评估模型

作战单元价值是目标选择的重要依据。根据作战单元在作战体系中的效用和影响,提出作战单元的属性价值和级联价值及其量化方法,利用层次分析法和数据场理论,分别评估作战单元的属性价值和级联价值,建立作战单元价值评估模型,并进行仿真分析,验证该评估模型的有效性。     

弹药破片场效能的模拟

分析研究了弹药破片对目标的毁伤机理并用多维向量描述了破片场的组成。破片场的分布研究是进行破片场模拟的基础,提出了基于统计数据和理论分析的破片场分布研究方法,建立了相应的破片场模拟数学模型。通过仿真验证,这种以破片场计算、抽样模拟两部分组成的弹药破片场模拟方法是可行的,而且这种方法对于弹药其他的效能单元模拟具有指导意义。     

高速开断器用桥丝式电火工品引燃特性分析

高速开断器用桥丝式电火工品的点火电压由电弧触发器弧压提供,不同短路工况下电弧触发器熔断所产生的弧压差别较大,有必要就较大范围内不同点火电流下火工品的引燃特性进行分析研究.首先,在分析火工品引燃过程的基础上,主要针对桥丝弧前阶段的火工品电热过程进行了分析,采用COMSOL仿真平台中的Thermoelectric Effe...