基于民用无人机的海上水下物探技术研究

物探技术是开展基础性地质调查的重要方法,尤其是在油气资源的勘探和开发中,针对海洋油气资源勘探、污染检测和深海海底信息收集等需求,为了追求快速高效的信息检测和收集,必须要针对探索对象和具体的条件来选择恰当的物探方式,其中无人机作为一种成本较低、操作灵活且安全性能较高的移动探测平台,在海上水下物探中得到了广泛的应用。利用无人机并在其上安装轻型测量装置,在海面上移动并获取信息。使得物探工作效率得到进一步提高。基于此,本文基于当前民用无人机海上水下物探技术的发展背景,对其技术原理展开论述,并介绍了海上水下物探技术的要点和应用方法。     

小型侦察无人机任务能力及拒止距离分析

随着无人机技术的快速发展,无人机已在民用、军事领域得到广泛应用.尤其是具有"低慢小"特征的小型无人机,使用方便灵活,成本相对低廉,可用于执行侦察监视、自杀袭击等任务,对日常防空安全、重要目标防护构成严重威胁.分析研究了小型无人机主要威胁样式,重点分析了小型侦察无人机载荷任务能力,提出对该类目标拒止距离需求,可为相关拦截...     

多UAV协同区域覆盖侦察方法

针对多UAV对未知区域的协同覆盖侦察问题,提出了将STC算法与在线局部调整策略相结合的区域覆盖侦察方法.通过建立无重叠覆盖区域的闭合路径,最小化了重复侦察区域,缩短了任务执行时间;通过在线局部调整保证了只要有一架UAV不出现故障,侦察任务就可以正常进行.仿真结果表明,该方法能够有效解决多UAV协同区域覆盖侦察问题,方法...     

燃气类重要目标防护问题探讨

近几场局部战争表明,空袭与反空袭已成为现代战争的主要作战样式。对重要经济目标防护能力的强弱,直接关系到反空袭作战的成败。天然气、煤气、液化气等能源基地,既是国计民生的重要命脉,也是极易遭到袭击的脆弱目标。有效组织实施燃气类重要目标的防护,已成为十分重要的问题。     

外军打击索马里海盗情况与特点分析

2008年下半年以来,为了应对日益猖獗的索马里海盗活动,越来越多的国家(组织)参与到亚丁湾、索马里海域的反海盗护航行动中来,该海域已逐步成为世界各国海军的练兵场和大舞台.各国的护航行动有效震慑了海盗行动,保护了过往船只安全,但仍存在打击力量薄弱、没有形成合力、处置海盗难度大等问题.     

外军拉开电脑游戏训练大战

俄罗斯军队:强调运用电脑游戏进行战术对抗训练据俄罗斯媒体报道,俄军的电脑游戏练兵的运用范围广泛,所用的训练游戏不光追求逼真,还竭力提高对抗难度。2003年10月,为确保成功营救被恐怖分子困在莫斯科轴承厂文化宫的人质,俄阿尔法特种部队运用电脑游戏技术,将文化宫的     

美国海军增加购买两架火力侦察兵无人机

据报道,美国海军授予诺斯罗普·格鲁曼公司一份价值1600万美元的合同,合同的主要内容是向该公司再订购两架MQ-8B“火力侦察兵”垂直起降无人机,帮助海军重新定义“火力侦察兵”作战概念。     

从“确保摧毁”到“绝对优势”——美国核武器技术的现状与未来

为实现未来作战的绝对军事优势,美军将现代化核武器与常规武器系统相结合,突出以精确制导武器为代表的高技术装备在新式核力量中的地位和作用;凭借次临界试验和计算机模拟等先进技术,对现役的核装置与核材料进行重新设计和制造,使其趋于低成本、轻量化和小成力化;对核工业联合体进行现代化改造,积极探索和应用新型核武器技术,为美军核武器从战略"成慑手段"迈向现实"遏制力量"提供了可靠的物质技术基础.     

锆酸铅PbZrO3序参量的量子饱和

在503 K反铁电体PbZrO3发生立方-正交相变,序参量是反平行离子位移引起的超晶格;在低温相时,PbZrO3的反铁电超晶格反射强度随温度的变化成正比,可以由考虑量子效应的Landau唯象理论加以描述;高于室温时,Γ25超晶格反射强度显示了不同的温度依赖性。     

基于组合权重与vague集的多目标决策方法及应用

提出了基于组合权重与vague集的多目标决策方法,并将其应用于无人机控制站人机界面评价.该决策方法首先将方案指标值构成的决策矩阵转化为标准化矩阵,然后通过组合权重法计算各指标的权重,并使用专家诊断法确定每个指标的满意度下界和不满意度上界.在此基础上,计算出各方案的vague值并按照评分函数对方案进行最优排序.最后,以实例说明了该方法在无人机控制站人机界面评价中的应用.计算结果表明,该方法较好地解决了指标权重分配,最大限度地避免了决策者在确定满意度的下界和不满意度的上界时的主观任意性,使决策结果合理,是一种有效的人机界面评价方法.