水下滑翔机建模与纵向运动控制

水下滑翔机是一种浮力驱动的新型水下航行器,其特殊的驱动方式和结构特点增加了建模和控制分析的复杂度。为获得准确有效的水下运动控制方法,通过滑翔机运动学和动力学分析,建立了较为完善的三维空间数学模型,并进行了合理的假设和简化,得到纵平面内小扰动线性化模型。在此基础上,运用了线性二次型最优控制理论设计了LQR调节器,分析系统对于控制指令的跟踪响应情况。最后针对滑翔机的纵平面运动进行了仿真分析,仿真结果显示,LQR调节器有很好的干扰抑制能力和指令跟踪性能,并准确地描述了纵平面内滑翔机的运动特性。     

船用反应堆堆芯物理计算软件包的研制

基于船用反应堆结构特点与运行方式 ,通过对核电站大型机版堆芯物理计算软件的移植与修改 ,研制了微机版船用反应堆堆芯物理计算软件包 .可用于船用反应堆燃料组件参数及堆芯三维细网临界与燃耗的计算研究     

基于DCT、DWT的信息二次隐藏技术的理论分析

信息传送的安全性已成为许多领域所关注的热点和难点,如何在大量的数据载体中嵌入有用的重要信息并将其安全的发送出去是一个值得研究的重要课题。应用DCT和DWT两种变换方式对信息进行二次隐藏,根据相关理论提出隐藏的算法和实现的可能过程,并对实现中可能存在的不足和改进进行了简要分析。结果表明二次隐藏作为一种深度隐藏方式理论上可以实现,在实践技术方面还需进一步完善。二次隐藏技术的发展将在网络安全方面有独特的应用前景。     

军队档案二次鉴定应注重历史价值

档案二次鉴定是中国档案鉴定实践的生疏领域,是制约中国档案工作发展的瓶颈。笔者针对如何常态化开展档案二次鉴定工作提出一些不成熟的设想,仅供参考。     

试析中央苏区第一次反“围剿”中的6个作战命令

中央苏区第一次反“围剿”期间,红一方面军总司令朱德和总政治委员毛泽东联名发布了6个作战命令——红字第9、第10、第11、第12号命令和胜字第1、第2号命令。通过对这6个命令的分析,可以更加全面地了解红一方面军打破国民党军第一次“围剿”的过程,并领略朱德、毛泽东在指挥作战中表现出的高超的指挥艺术。     

中国人民解放军军史编研工作剪影

近年来,全军军史编研工作深入贯彻落实科学发展观,做了大量卓有成效的基础性、开创性、突破性工作,为军史编研工作科学发展奠定了坚实的基础。成功召开全军编委会第三次会议,讨论通过全军军史编研工作第一个五年规划,明确今后5年的工作任务;首次召开全军军史     

军人住房补贴应实行一次算清管理模式

军人住房补贴实行一次算清管理模式,符合国家相关政策,能有效维护官兵切身利益,提高经费保障效益。实行这一模式,就是取消月住房补贴挂账制度,平时不再设立、登记和管理个人账户,逐步将军人住房保障推向社会。     

基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.     

航天科工集团推进总部质量体系建设

2009年12月17日,中国航天科工集团公司召开质量委员会第一次会议,分析了集团公司当前的质量形势．重点研讨了集团公司的质量制胜战略和推进总部质量体系建设的相关工作。集团公司总经理许达哲,副总经理高红卫、承文．总质量师、总工艺师沈维伟．以及总部各部门领导参加了会议。     

基于阶次小波包与粗糙集的轴承故障诊断

针对齿轮箱启动过程中振动信号表现为非平稳、非高斯特征及传统诊断方法诊断精度不高的现状,将阶次小波包和粗糙集理论引入轴承的故障诊断中,提出了一种新的故障诊断方法。首先利用阶次跟踪算法对瞬态振动信号进行重采样,得到等角度分布振动信号,其次采用小波包对该信号分解—重构,并对每个频段的能量进行归一化,构成特征向量,通过粗糙集理论得到清晰、简明的决策规则,最后通过故障实例验证该方法的有效性。