一种无人直升机自主着舰相对位姿估计方法

在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,...     

初出茅庐的Ka-52直升机

Ka-52“短吻鳄”昼夜全天候战斗直升机是俄罗斯卡莫夫公司所研制生产的共轴反转旋翼机。该机在1996年莫斯科航展上首次公开亮相,同年在印度航空航天博览会上向外国观众展示风采。该机独有的特点令人耳目一新,引起航空界人士的巨大关注。     

军用直升机50年

自本世纪40年代美国第一架实用型直升机——R-4投入使用以来,军用直升机经过了半个多世纪的发展,在结构、材料、动力装置、机载武器和电子设备等方面不断改进变化,飞行性能、作战能力和生存能力等一代比一代提高。回顾军用直升机的发展和应用,大致经历了以下几个时期。     

浅谈“空优潜劣”格局在潜空对抗中的演变

在早期的潜空对抗中,由于当时潜空双方装备技术水平的不同,潜艇多处于被动挨打的地位,在几十年的潜空对抗中形成了"空优潜劣"的格局.随着高新技术在潜艇上的广泛应用尤其是可打击反潜飞机的潜空导弹的研制成功和逐步列装,现代潜艇的战技术性能得到迅速提高,自身的生存能力也大大增强,"空优潜劣"的格局正在逐渐发生改变,潜空对抗呈现出多样化的特点.     

美海军"宙斯盾"级舰艇反潜装备性能分析

首先简要介绍了以提康德罗加级巡洋舰为代表的"宙斯盾"舰艇的基本性能及该型舰的对潜探测装备,在此基础上,对深海和浅海等不同工作环境中的声呐探测性能进行了分析,最后有针对性地提出了对该型舰艇声呐探测装备的对抗方法.     

美海军开始研制无人战斗武装直升机

当世界各国正在热烈研讨无人飞行载具及无人战斗飞行载具的作战效益,并积极研发UAV及UCAV之际,美国的"国防先进研究计划局"(DARPA)则开始研发一种可供海军、海军陆战队以及陆军使用的无人战斗武装直升机(UCAR)。     

21世纪美国海军的反潜装备

反潜战在美国海军的海上作战中占有十分重要的位置。特别是冷战结束以后,美海军对其海上战略进行了重大调整,将主要作战方式由在海上的远洋作战转变为从海上实施的联合作战,将主战场由远洋转变为沿海地带,这对美海军的反潜作战能力提出了新的挑战,要求所使用的反潜装备必须要能够在浅水及沿海区域环境噪声强烈、声学条件复杂的情况下有效地对付新一代“安静”型     

航空反潜的克星——潜空导弹

自从潜艇用于海战,反潜战就开始了。经过数十年的反潜实践,航空反潜成为最有效的反潜手段之一。在过去的几十年中,空潜对抗优势一直是向飞机一方倾斜的,然而新出现的潜空导弹将使航空反潜面临挑战。     

基于小波变换的直升机声目标识别

综述了小波变换的原理和性质以及它在直升机声目标识别当中的应用。主要论述了利用小波变换进行信号分解与滤波、目标特征提取等方面的应用,最后给出了计算机模拟仿真结果。结果表明,利用信噪分离方法和目标特征提取方法可以在低信噪比情况下准确识别目标。