一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。     

频率分集阵列的有源假目标鉴别方法

针对雷达对抗中转发式欺骗干扰的抑制问题,提出一种基于频率分集阵列的干扰鉴别方法。频率分集阵列中,目标回波在相邻阵元间产生的相位差与距离、角度呈线性关系,而假目标不满足该关系。对目标回波和多类假目标干扰在频率分集阵列接收端的相位差进行理论推导,详细分析匹配滤波、信号混合、移频等因素对相位差的影响,并给出了假目标鉴别的具体流程。理论分析及仿真结果表明,该方法能准确提取混合信号的相位差信息,有效对抗多种类型的转发式欺骗干扰,且鉴别性能对干信比、信噪比均不敏感,具有较强的环境适应性。     

空地协同效能反馈的无人车目标捕获策略研究

针对无人车光电设备对复杂环境下目标搜索捕获存在时间长、效率低等局限性问题,提出了基于空地协同效能反馈机制的无人车目标捕获方案,研究了基于效能反馈机制的改进贝叶斯理论捕获策略,基于无人车一定装备数量条件下,根据无人机协同搜索的信息,以时空覆盖率和满足目标信息准确率为反馈条件,动态闭环更新目标搜索捕获策略。仿真结果表明,该算法有效缩短了无人车对目标的搜索捕获时间,提高了搜索捕获效率。     

子母式发烟弹全弹道建模与分析

针对爆炸分散型子母式发烟弹,研究建立了母弹飞行弹道、子弹抛撒内弹道和子弹飞行弹道模型,运用Matlab软件,分析计算了最小射程条件下弹道诸元变化规律,基于横向间隔的目标函数法,确定了子弹的阻力系数及弹道参数,即最小射程条件下最佳抛撒点参数、罐体抛撒时间和罐体阻力系数.通过三罐轴向并联一次性起爆试验,证实了子弹横向间隔的...     

潜艇应用自航式声诱饵防御声自导鱼雷仿真研究

针对潜艇如何使用自航式声诱饵防御声自导鱼雷,在建立数学模型基础上,采用计算机仿真方法,完成潜艇使用诱饵防御声自导鱼雷的全过程推演和统计计算。通过研究诱饵参数对潜艇防御的影响,对潜艇使用声诱饵防御声自导鱼雷的战斗使用具有一定指导意义。     

《概论》课研讨式教学与学生非智力因素培养研究

以非智力因素与思想政治教育的关系为切入点,探讨《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》课研讨式教学与学生非智力因素培养之间的内在关联,凸现非智力因素在思想政治教育过程中的价值,系统设计《概论》课研讨式教学,从而提高思想政治教育实效。     

健全法规体系推进军民融合

<正>党的十八届四中全会决定,要全面推进依法治国。10月25日,国家国防科工局党组召开扩大会,许达哲局长强调,要深入学习领会十八届四中全会和习近平总书记讲话精神,着力推动涉及国防工业领域的重大项目尽早出台,为全面深化国防科技工业改革、推进军民深度融合,统筹军工发展提供法制保障。10月27日,又召开党组中心组理论学习扩大会,研究推动军民融合深度发展。国防科技工业是军民融合最重要的领域。推动军民融合深度发展,是贯彻落实党的十八大和十八届三中、     

深入推进军民融合式发展的战略思考

<正>军民融合式发展,是党中央、国务院、中央军委着眼国家和军队建设战略全局作出的重大决策,对于加强国防和军队现代化建设,促进富国和强军的统一,具有十分重要的意义。党的十八届三中全会,明确提出要推动军民融合深度发展,为我国现阶段加快推进军民融合式发展指明了目标和方向。然而,从理论研究和实践情况看,深入推进     

浅析《基层管理》课中研讨式教学的运用

《基层管理》课程的实践性、应用性特点明显。在任职教育教学过程中运用研讨式教学法,将有助于促进教员与学员之间的互动,增强课程的吸引力和实效性。教员要转变传统的教学观念,深入研究学员的思想状况,灵活巧妙地运用研讨式教学方法,提高有任职经历学员的理论水平,提高学员素质与能力。